文章目录 前言一、下载固件更新软件包：二、查询机器人在局域网下的IP 前言 前面进行了多机器人编队仿真包括集中式和分布式，最近打算在实物机器人上跑一跑之前的编队算法。但由于Epuck2机器人长时间没使用，故对其进行固件的更新，…

随着电商业务的蓬勃发展，快递柜系统作为一种高效、便捷的最后一公里配送解决方案，正在受到越来越多企业和消费者的青睐。本篇博客将深入探讨快递柜系统的架构设计理念、优势和实践，帮助读者了解如何构建智能化的快递柜系统，提升物…

论文阅读-federated unlearning via class-discriminative pruning FUCP 通过类别区分性剪枝进行联邦遗忘 综述中描述：属于面向全局模型中的局部参数调整 利用卷积层的结构特定进行联邦忘却学习，wang等人提出了针对图像分类任务的联邦忘却学习算法FUCP&…

朱老师（副教授）：来自国内重点高校，长期从事涡度通量观测与分析研究，发表SCI论文多篇，主持国家与地方科研项目多个，在生态环境数据处理与分析中具有丰富的实践项目经验。 本文基于MATLAB语言、以…

ARM Cortex R52内核 01 Introduction 1.1 Cortex-R52介绍 Cortex-R52处理器是一种中等性能、有序、超标量处理器，主要用于汽车和工业应用。它还适用于各种其他嵌入式应用，如通信和存储设备。 Cortex-R52处理器具有一到四个核心，每个核心实…

etcd 介绍 etcd 简介 etc （基于 Go 语言实现）在 Linux 系统中是配置文件目录名；etcd 就是配置服务； etcd 诞生于 CoreOS 公司，最初用于解决集群管理系统中 os 升级时的分布式并发控制、配置文件的存储与分发等问题。基…

文章目录 冒泡排序快速排序快排的优化单次快排的其他方案快排的非递归实现 冒泡排序 冒泡排序，Bubble sort,通过重复遍历要排序的数列，比较每一对相邻元素，并在顺序错误时交换它们。这个过程一直重复，直到没有需要交换的相邻元素为…

安装 Homebrew： 如果尚未安装 Homebrew，可以通过以下命令在终端中安装： /bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"更新 Homebrew： 运行以下命令以确保 Homebr…