目录 1.课题概述 2.系统仿真结果 3.核心程序与模型 5.完整工程文件 1.课题概述 基于包围盒的机械臂防碰撞算法。在实际情况中，由于很多对象结构较为复杂，当目标对象与障碍物之间的包围盒相交的时候，而两个物体并不相交。这就需要进一步划…

#include <stdio.h>void insert_sort(int arr[], int n) {int i;int j;int tmp;for (i 1; i < n; i){tmp arr[i];j i - 1;// 将要插入的元素与数组中的元素比较&#xff08;从后向前比&#xff09; while (j > 0 && arr[j] > tmp){arr[j 1] arr[…

AI资讯 1毛钱1百万token&#xff0c;写2遍红楼梦&#xff01;国产大模型下一步还想卷什么&#xff1f;AI「末日」突然来临&#xff0c;公司同事集体变蠢&#xff01;只因四大聊天机器人同时宕机OpenAI员工们开始反抗了&#xff01;AI手机PC大爆发&#xff0c;Arm从软硬件到生态…

MySQL缓存策略目的&#xff1a; 用于缓存用户定义的热点数据&#xff0c;用户从缓存获取热点数据&#xff0c;降低数据库的读写压力 MySQL不能自己缓存吗&#xff1f; 不能&#xff0c;只能缓存自己认为的热点数据LRU&#xff0c;与具体业务无关 场景分析&#xff1a; 内存读写…

hello&#xff0c;我是大千UI工场&#xff0c;这次分享一些可视化大屏的组件&#xff0c;供大家欣赏。&#xff08;本人没有源文件提供&#xff09;

1 个人背景&#xff1a; 里扣刷了几十道题&#xff0c;前端开发&#xff0c;延毕半年&#xff0c;今年春季毕业的双非渣硕计算机&#xff0c;本科嵌入式&#xff0c;现在转码找工作.......前端开发&#xff0c;做过一个demo&#xff0c;现在正在补一个项目后台管理系统&#xf…

在微服务环境中&#xff0c;我们经常使用 Skywalking、Spring Cloud Sleut 等去实现整体请求链路的追踪&#xff0c;但是这个整体运维成本高&#xff0c;架构复杂&#xff0c;本次我们来使用 MDC 通过 Log 来实现一个轻量级的会话事务跟踪功能&#xff0c;需要的朋友可以参考一…

目录 一、概述二、源码分析2.1 SystemServer fork流程分析2.1.1 [ZygoteInit.java] main()2.1.2 [ZygoteInit.java] forkSystemServer()2.1.3 [Zygote.java] forkSystemServer()2.1.4 [com_android_internal_os_Zygote.cpp]2.1.5 [com_android_internal_os_Zygote.cpp] ForkCom…