在机器人技术日新月异的今天，舵机作为机器人的核心部件之一，扮演着至关重要的角色。它的性能直接关系到机器人的运动控制、稳定性以及精度等方面。那么，在选择和使用机器人舵机时，我们需要关注哪些关键要素呢？本文将为…

**基于STM32的毕业设计示例** 一、引言 在当前的电子工程领域，STM32微控制器因其高性能、低功耗和丰富的外设接口而备受青睐。本次毕业设计旨在展示基于STM32微控制器的系统设计与实现能力，通过构建一个具有实际应用价值的系统，体现对嵌入式…

目录 概要 Motivation 整体架构流程 技术细节 小结 论文地址：http://arxiv.org/pdf/2308.13694.pdf 代码地址：https://github.com/mcdermatt/VICET 概要 激光雷达的畸变矫正是一个非常重要的工作。由于扫描式激光雷达传感器需要有限的时间来创建…

第一种方式，用js方式 1.1先安装插件 万事都离不开插件的支持首先要安装两个插件 1.2. 安装xlsx cnpm install xlsx --save注：这块我用的cnpm，原生的是npm，因为镜像的问题安装了cnpm，至于怎么装网上一搜一大堆 1.3安…

简介人工智能（AI）、物联网（IoT）和大数据的融合正在开创全新的智能时代，以智能解决方案改变各行各业。人工智能芯片在支持人工智能学习和推理计算方面发挥着非常重要的作用，可实现各行各业的多样化应用。 本…

前言 公司老的git地址变更，迁移到新的地址，记录下操作过程 目录 前言1. 克隆旧仓库2. 进入克隆的仓库目录3. 添加新仓库作为远程仓库4. 推送到新仓库5. 验证迁移6. 更新本地仓库的远程 URL7. 检查并清理 将 Git 仓库迁移到新仓库是一项常见任务&#xf…

以下是一些常用的粤语句子及其对应的汉语谐音 基本问候 你好 - nei hou （内厚）早晨（早上好） - zou san （早山）晚安 - maan on （满安）再见 - zoi gin （左一见&#xff0…

% 初始化算法参数 num_drones 5; % 无人机数量 num_iterations 100; % 迭代次数 num_wolves 20; % 灰狼数量 alpha 0.5; % 狼群更新参数 beta 0.8; % 狼个体更新参数 delta 0.5; % 灰狼群体更新参数 lb [0 0]; % 路径范围下限 ub [100 100]; % 路径范围上限 % 初始化无…