参考ROS2-rviz2显示模型 我这边用的solid works生成的urdf以及meshes，比参考的方法多了meshes 问题一：Error retrieving file [package://rm_dcr_description/meshes/leftarm_link7.STL]: Package [rm_dcr_description] does not exist 这个是urdf模型中…

JAVA小案例-分别计算100以内奇数和偶数的和 没啥可说的，就是for循环加if分支，也可以用while写。 代码如下： public class Jiouhe {/*** 分别计算100以内奇数和偶数的和* param args*/public static void main(String[] args){int sum10;in…

本文讨论的内容参考自《神经网络与深度学习》https://nndl.github.io/ 第4章 前馈神经网络 前馈神经网络 神经元 Sigmoid型函数 Hard-Logistic函数和Hard-Tanh函数 ReLU函数 带泄露的ReLU 带参数的ReLU ELU函数 Softplus函数 Swish函数 GELU函数 Maxout单元 网络结构 前馈网络…

目录 一.优化生产流程 1.1 数据收集 1.2 数据预处理 1.3 模型训练 1.4 优化建议 1.5 示例代码 二.预测设备故障 2.1 数据收集 2.2 数据预处理 2.3 模型训练 2.4 故障预测 2.5 示例代码 三.提升产品质量 3.1 数据收集 3.2 数据预处理 3.3 模型训练 3.4 质量提升…

​​​​ 文章目录 一、自然语言处理的基本概念1. 语料库2. 词嵌入3. 词性标注4. 命名实体识别5. 情感分析 二、常用的NLP库1. NLTK1.1 安装NLTK1.2 使用NLTK进行文本预处理 2. spaCy2.1 安装spaCy2.2 使用spaCy进行文本预处理 3. TextBlob3.1 安装TextBlob3.2 使用TextBlob进…

目录 什么是函数指针？ 函数指针的定义 定义函数指针时的常见错误 函数指针有什么用？ 函数指针的主要应用 什么是函数指针？ 函数指针 (Function Pointer) 就是指向函数的指针变量 数据类型 ( * 指针变量名 ) ( 形参列表 ); 例如&#x…

sass是什么？ Sass (英文全称：Syntactically Awesome Stylesheets) 是一个最初由 Hampton Catlin 设计并由 Natalie Weizenbaum 开发的层叠样式表语言。 Sass 是一个 CSS 预处理器。 Sass 是 CSS 扩展语言，可以帮助我们减少 CSS 重复的代码…

什么是复制集？ MongoDB复制是将数据同步到多个服务器的过程； 复制集提供了数据的冗余备份并提高了数据的可用性，通常可以保证数据的安全性； 复制集还允许您从硬件故障和服务中断中恢复数据。 保障数据的安全性 数据高可用性 (2…