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2024/11/25 6:31:06
1、旋转在三维空间中的表现形式
有4种表达方式:旋转矩阵SO(3)、四元数、旋转向量和欧拉角。
一、旋转矩阵SO(3)
定义:旋转矩阵是一个33的正交矩阵,且行列式为1。表示:可逆矩阵,逆矩阵和转置矩阵相同,表示相反的旋转。优点:可…
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2024/11/23 23:08:41
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2024/11/23 23:08:43
C++STL---list常见用法
C STL中的list
list是C标准模板库(STL)中的一个序列容器,它实现了一个双向链表。与vector和deque相比,list支持快速的任意位置插入和删除操作,但不支持快速随机访问。
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2024/11/23 23:08:51
AI-知识库搭建(一)腾讯云向量数据库使用
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2024/11/23 23:08:53
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*效果: 拖动表格行排序 首先安装插件sortable
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2024/11/23 23:08:47
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2024/11/23 23:08:49