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文 | 北京百度网讯科技有限公司 刘健皓
数字时代到来的最大变化是汽车的智能化、网联化。智能化是依托先进的自动驾驶算法和高质量的数据进行路径的规划和控制,实现单车智能人机共驾。网联化则是以车为核心与万物终端进行互联互通,能够通过互联网技术与…
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2024/9/1 11:23:16
Spark的性能调优——RDD
前言
RDD 是 Spark 对于分布式数据集的抽象,每一个 RDD 都代表着一种分布式数据形态。比如 lineRDD,它表示数据在集群中以行(Line)的形式存在;而 wordRDD 则意味着数据的形态是单词,分布在计算集群中。 参…
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2024/9/8 6:36:19
android apk签名
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命令: java -jar signapk.jar platform.x509.pem platform.pk8 **.apk ***.apk
note:
apk密钥为: platform.pk8和platform.x509.pem 路径: build\target\product\security apk签名工具:sign…
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2024/8/10 21:50:57
用开源模型MusicGen制作六一儿童节专属音乐
使用的是开源模型MusicGen,它可以根据文字描述或者已有旋律生成高质量的音乐(32kHz),其原理是通过生成Encodec token然后再解码为音频,模型利用EnCodec神经音频编解码器来从原始波形中学习离散音频token。EnCodec将音频信号映射到一个或多个并…
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2024/8/17 12:28:34
LLMs,即大型语言模型
LLMs,即大型语言模型,是一类基于深度学习的人工智能模型,它们通过海量的数据和大量的计算资源进行训练,可以理解和生成自然语言。LLMs的核心架构是Transformer,其关键在于自注意力机制,使得模型能够同时对…
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2024/8/10 21:51:00
无人机航迹规划:人工原生动物优化器(Artificial Protozoa Optimizer ,APO)求解无人机路径规划,提供MATLAB代码
一、无人机模型介绍
单个无人机三维路径规划问题及其建模_无人机路径规划场景建模-CSDN博客
参考文献:
[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120
二、人工原生动物优化算法APO求解无人机路径规…
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2024/9/1 14:19:48
【NI国产替代】500 MSPS 采样率,14 bit 分辨率数据采集盒子
• 双高速高精度数据采集通道
• 支持内外精准触发采样模式
• 丰富的总线控制接口
• 抗干扰能力强
高速采集盒子是一款双通道,具有 500 MSPS 采样率,14 bit 分辨率的高速高精度数据采集设备,其模拟输入带宽为 200 MHz,…
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2024/9/10 8:42:41
linux部署运维3——centos7下导入导出mysql数据库的sql文件以及查询数据量最大的表信息
在实际项目开发或者项目运维过程中,数据库的导入导出操作比较频繁,如果可以借助第三方工具那当然算喜事一桩;但是如果不允许外部访问,那么就只能使用数据库自带的命令,也是相当方便的。
一.导入sql文件
1.在linux命令…
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2024/8/12 16:02:06