目录 一、线性二自由度汽车模型（自行车模型） 1、二自由度模型概述 2、不同参考点下的状态空间方程 3、前向仿真 二、运动基元生成方法 1、杜宾斯曲线（Dubins Curve） 2、Reeds Shepp Curve 三、多项式曲线（Poly…

设置组件的鼠标悬浮态显示效果。 说明： 从API Version 8开始支持。后续版本如有新增内容，则采用上角标单独标记该内容的起始版本。 hoverEffect hoverEffect(value: HoverEffect) 设置组件的鼠标悬浮态显示效果。 系统能力： SystemCapabil…

二维码1 1.打开附件 得到一个二维码 2. 查看 拉到kali用binwalk查看 3.文件分离 发现图片中含有压缩包文件 用binwalk -e 文件名 ，进行文件分离 得到一个分离后的文件夹 点开，发现是一个压缩包，压缩包中含有加密文档 4.破解密码 用ARCH…

题目描述 某次科研调查时得到了n个自然数，每个数均不超过1500000000(1.5109)。已知不相同的数不超过10000个，现在需要统计这些自然数各自出现的次数，并按照自然数从小到大的顺序输出统计结果。 输入 共n1行。 第一行是整数n，表…

题目 您需要写一种数据结构，来维护一些数（都是绝对值以内的数）的集合，最开始时集合是空的。其中需要提供以下操作，操作次数q不超过： 定义数x的排名为集合中小于x的数的个数1。查询数x的排名。注意x不一定…

1 虚函数和纯虚函数 虚函数，之所以说是虚的，说的是在派生类中，可以覆盖基类中的虚函数；相对于虚函数来说，没有 virtual 修饰的函数可以叫做实函数，实函数就不能被覆盖。虚函数是实现多态的核心。虚函数和纯…

为促进驾驶场景中语音处理和识别研究，在ISCSLP 2022上成功举办智能驾驶座舱语音识别挑战 (ICSRC)的基础上，西工大音频语音与语言处理研究组 (ASLPNPU)联合理想汽车、希尔贝壳、WeNet社区、字节、微软、天津大学、南洋理工大学以及中国信息通信研究院等多…

文章目录 1. QWidget 核心属性1.1 enabled1.2 geometry1.2.1 window frame 的影响 1.3 windowTitle1.4 windowIcon1.4.1 qrc的使用 1.5 windowOpacity1.6 cursor1.7 focusPolicy1.8 styleSheet 1. QWidget 核心属性 在 Qt 中, 使⽤ QWidget 类表⽰ “控件”. 像按钮, 视图, 输…