激光点云配准算法——Cofinet / GeoTransformer / MAC GeoTransformer MAC是当前最SOTA的点云匹配算法，在之前我用总结过视觉特征匹配的相关算法 视觉SLAM总结——SuperPoint / SuperGlue 本篇博客对Cofinet、GeoTransformer、MAC三篇论文进行简单总结 1. Cofine…

Flutter教育学习类APP常用的第三方库总汇 教育学习类APP在市场上的需求持续增长，Flutter作为跨平台开发的佼佼者，为这类应用的开发提供了强大支持。本文将汇总Flutter教育学习类APP开发中常用的第三方库，帮助开发者构建功能全面、交互性强的…

4.2 函数LOS_RegionAlloc 函数LOS_RegionAlloc用于从地址空间中申请空闲的虚拟地址区间。参数较多，LosVmSpace *vmSpace指定虚拟地址空间，VADDR_T vaddr指定虚拟地址，当为空时，从映射区申请虚拟地址；当不为空时&#…

使用Docker-Java监听Docker容器的信息 Docker作为一种轻量级的容器化平台，极大地方便了应用的部署与管理。然而，在实际使用过程中，我们常常需要对运行中的容器进行监控，以确保其健康状态，并能及时响应各种异常情况。本…

在这个充满数据结构的世界，C已经封装了很多迅速可用的数据结构。这就像我们身上的铠甲，不管遇到什么样的怪物，都能靠着这套铠甲防御攻击。 动态数组vector 想象一下，在奇幻的世界里，有一个神奇的魔法背包，…

故障诊断与故障分类：解读工业领域的混合术语 在工业自动化和维护领域，"故障诊断"和"故障分类"是两个经常被提及的概念。尽管它们在某些文献中似乎可以互换使用，但实际上，这两个过程在技术和应用上存在细微的…

知不足而奋进 望远山而前行 目录 系列文章目录 文章目录 前言 学习目标 学习内容 RTC时钟介绍 RTC结构框图 RTC原理图 RTC时钟电源 RTC的配置流程 RTC时钟 开发流程 RTC初始化 时钟配置 时钟获取 BCD格式转化 完整代码 RTC时钟备份寄存器 总结 前言 在嵌入式…

安川机器人作为现代工业自动化的重要设备，其稳定运行对于生产线的连续性和效率至关重要。然而，随着使用时间的增长，可能会出现各种YASKAWA机器人本体线缆故障，如断线、短路、接触不良等。 一、安川工业机器人电缆维修前的准备 在进…