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前面我们已经成功将PCM文件编码成Opus,写入文件,接下来我们实现解码.
初始化解码器
解码器创建依赖于编码前数据的采样率,声道数:
OpusDecoder *pOpusDec opus_decoder_create(sampleRateInHz, channelConfig, &error);
if (err…
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2024/9/13 9:53:17
C#面：抽象类和接口有什么异同
抽象类和接口是C#中两种常用的抽象概念，它们都可以用来定义规范和约束，但在使用方式和功能上有一些不同之处。
相同点：
都是用来实现多态性和封装性的重要工具。都不能被实例化，只能被继承或者实现。都可以包含抽象成员…
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2024/10/5 14:34:09
用Python处理Excel的资源
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读写Excel文件
openpyxl
openpyx文档l
读写Excel2010文件（即xlsx）
openpyxl示例：
from openpyxl import Workbook
wb Workbook()# 获取active worksheet
ws wb.active# 给单元格赋值
ws[A1] 4…
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2024/10/5 14:33:57
【万方数据库爬虫简单开发（自用）】
万方数据库爬虫简单开发（自用）（一） 使用Python爬虫实现万方数据库论文的搜索并获取信息1.获取url2.输入关键词3.使用BeautifulSoup解析4.获取文章标题信息 使用Python爬虫实现万方数据库论文的搜索并获取信息
后续会逐步探索更新…
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2024/10/5 14:08:26
Ruby语言与Python：深度比较与独特魅力探索
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在编程语言的浩瀚海洋中，Ruby和Python无疑是两颗璀璨的明星。它们各自拥有独特的魅力和广泛的应用领域。本文将从四个方面、五个方面、六个方面和七个方面，深入探讨Ruby语言和Python的异同…
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2024/10/5 14:32:32
【网络编程】套接字的多种可选项
可以看出，套接字可选项是分层的。IPPROTOIP层可选项是IP协议相关事项IPPROTO TCP层可选项是TCP协议相关的事项，SOLSOCKET层是套接字相关的通用可选项
getsockopt&&setsockopt
#include <sys/socket.h>
int getsockopt(int sock, int lev…
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2024/10/5 14:43:55
redis清空list
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要清空Redis中的list，您可以使用LTRIM命令。Redis Ltrim 对一个列表进行修剪(trim)，就是说，让列表只保留指定区间内的元素，不在指定区间之内的元素都将被删除。 下标 0 表示列表的第一个元素，以 1 表示…
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2024/9/13 9:52:53
自动驾驶---Perception之视觉点云雷达点云
1 前言 在自动驾驶领域，点云技术的发展历程可以追溯到自动驾驶技术的早期阶段，特别是在环境感知和地图构建方面。 在自动驾驶技术的早期技术研究中，视觉点云和和雷达点云都有出现。20世纪60年代，美国MIT的Roberts从2D图像中提取3D…
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2024/9/13 9:49:49
