在Robot Operating System (ROS)中，发布与订阅是一种基于主题的异步消息传递机制，用于节点间的通信。ROS的设计是围绕着这一概念，它允许不同节点之间解耦，每个节点专注于自己的任务，通过发布和订阅消息来与其他节点交互…

在Elasticsearch中，过滤器（Filter）是用于数据筛选的一种机制，它通常用于结构化数据的精确匹配，如数字范围、日期范围、布尔值、前缀匹配等。过滤器不计算相关性评分，因此比查询（Query&#xff0…

引言 今天带来论文Query Rewriting for Retrieval-Augmented Large Language Models的笔记。 本篇工作从查询重写的角度介绍了一种新的框架，即重写-检索-阅读，而不是以前的检索-阅读方式，用于检索增强的LLM。关注的是搜索查询本身的适应性&…

在未生成大文件之前最好使用专门的日志管理工具（如logrotate）来管理日志文件的滚动和备份。这些工具通常具有更好的性能和更高的可靠性。 文件可以同时被写入和读取，在并发读写同一个文件时，可能会遇到性能瓶颈或竞争条件 用户 -…

Linux为什么不是实时操作系统？ 从我们接触Linux系统开始，一直听到的都是它是非实时操作系统，怎么理解这个非实时呢？ 我的理解，非实时，就是中断响应不及时，任务调度不及时。那么，真…

2024年新课标I卷作文试题： 阅读下面的材料，根据要求写作。（60分） 随着互联网的普及、人工智能的应用，越来越多的问题能很快得到答案。那么，我们的问题是否会越来越少？ 以上材料引发了你怎样的…

一、云中网络 物理机的劣势： 1）一旦需要扩容 CPU、内存、硬盘，都需要去机房手动弄，非常麻烦 2）采购的机器往往动不动几百 G 的内存，而每个应用往往可能只需要 4 核 8G 3）一台机器，…

作者：Min Huang，Matt Trilby-Bassett 排版：Alan Wang 开发人员在阅读 API 参考文档时，有时会需要或希望查看相应的源代码。直到不久之前，.NET API 参考文档还没有提供指向源代码的链接，这引起社区添加这一功…