test测试类 作用：标记到类上成为测试类，标记到方法上成为测试方法 变量：测试类的变量，在测试类括号中应用 1、invocationCount变量 意思是这个方法应该被调用的次数。 在测试框架中，特别是当使用参数化测试或数据驱动…

最近看一个中间件源码中使用到insert ignore into 保存数据的方式。 insert ignore into : 忽略重复的记录，直接插入数据。 包括两种场景： 1、插入的数据是主键冲突时 insert ignore into会给出warnings，show warnings就可以看到提示主键冲…

一、Hector_Mapping构建二维地图 在前面我们已经介绍了如何使用激光雷达来扫描地图，如何用激光雷达来建造地图，本节我们将两者结合起来，通过Hector_Mapping功能包实现SLAM。 二、在仿真环境中进行2D SLAM 1、下载Hector_Mapping sudo apt i…

题目 给你一个包含 n 个整数的数组 nums，判断 nums 中是否存在三个元素 a，b，c ，使得 a b c 0 ？请你找出所有满足条件且不重复的三元组。 注意： 答案中不可以包含重复的三元组。 示例： 给定数…

buildroot编译 进入 /home/linux/plat/rk3588/sdk/buildroot 目录下，执行 Source ./envsetup.sh 选择具体平台编译，后再执行make编译 /home/linux/plat/rk3588/sdk/buildroot/output/OK3568/images 生成的rootfs.ext2镜像重新烧写到rk3568开发板中&…

系列文章目录 第一节：Vben Admin介绍和初次运行 第二节：Vben Admin 登录逻辑梳理和对接后端准备 第三节：Vben Admin登录对接后端login接口 第四节：Vben Admin登录对接后端getUserInfo接口 第五节：Vben Admin权限-前端控制方式 第六节：Vben Admin权限-后端控制方式 第七节…

🌈个人主页: 鑫宝Code 🔥热门专栏: 闲话杂谈｜ 炫酷HTML | JavaScript基础 ​💫个人格言: "如无必要，勿增实体" 文章目录 引入使用画TCP三次握手了解历史人物 总结 引入 最近看面试文章关于TCP三次握手和…

测试和调试：提高代码质量和性能的关键步骤 前言 在现代软件开发中，测试和调试是非常重要的环节。通过测试，我们可以验证代码的正确性，检查各个功能是否按预期工作。而调试则是在代码出现问题时，通过跟踪和分析代码的…