闭环检测（Loop Closure Detection） 闭环检测（Loop Closure Detection）是SLAM（同步定位与地图构建）系统中的一个关键步骤。它的主要目的是检测出机器人（或相机）是否再次访问了先前已…

创建用户： 对MySQL创建新用户。命令如下： create user devuser% identified by 123456; 授予权限 grant all privileges on joolun_ry.* to devuser% with grant option; 参数说明： joolun_ry：表明对那个库进行授权&#xf…

学习了最近大热的KAN网络 论文地址：https://arxiv.org/pdf/2404.19756 按我个人读论文的习惯总结了如下几点： 1，背景： 1）灵感来源：于Kolmogorov-Arnold表示定理，也就是多变量连续函数可以表…

一、观察mtgsig的值 {"a1":"1.1", "a2":1718468767104, "a3":"xuy1zzu91zv25262z3259x8wx343501480981x32u65979585511yvv0", "a5":"EO/9ybr3Lu84Fo+S/aTJ", "a6":"hs1.4aOG4x69iuIGtA…

当你使用 npx eslint --init 生成配置文件后 你也配置好了.prettierrc 当你在代码写一点小问题的时候 发现eslint没有进行检查 原因是你生成的 .eslintrc.js中没有加上这个配置 extends: [.....plugin:prettier/recommended],加上以后重启vscode你会发现

黑苹果睡眠总是自动唤醒【RTC】 1. 问题2. 解决方案2.1. 查看重启日志2.2. 配置Disable RTC wake scheduling补丁 3. 后续4. 参考 1. 问题 黑苹果EFI 更换后，总是在手动 睡眠后，间歇性重启，然后再次睡眠，然后再重启。原因归结为&…

随着HTML5的出现，Web开发进入了一个全新的时代，其中HTML5 Web存储为前端开发者带来了原生的本地数据存储解决方案，无需依赖Cookie，极大地丰富了Web应用程序的功能。本文将深入介绍HTML5的两种Web存储方式——本地存储（…

微信输入法官网：https://z.weixin.qq.com/ 最近使用搜狗输入法时，频繁弹出广告，实在令人烦恼，于是我干脆卸载了它。然而，电脑上没有输入法是不行的。经过在网上对比了许多输入法软件后，我发现了微信输入法。…