相关文章
自动驾驶仿真:Carsim转向传动比设置
文章目录 一、转向传动比概念二、如何设置转向传动比1、C factor概念2、Steer Kinematics概念3、传动比计算公式 三、转向传动比验证 一、转向传动比概念
转向传动比(Steering Ratio)表示方向盘转动角度与车轮转动角度之间的关系。公式如下:…
建站知识
2025/1/13 7:02:51
设计模式-组合模式Composite(结构型)
组合模式(Composite)
组合模式是一种结构型模式,它可以将对象组合成树状结构,用来区分部分和整体的层次机构,又叫部分整体模式
角色 组件:组合中所有对象的通用接口,可以是抽象类或者接口&…
建站知识
2025/1/16 9:29:39
「C系列」C 输入/输出
文章目录 一、C 输入 & 输出1. 输出(Output)2. 输入(Input)3. 示例:使用fgets读取字符串 二、C 输入/输出-常见问题1. 缓冲区问题2. 字符串输入问题3. 混合输入问题 三、相关链接 一、C 输入 & 输出
在C语言中…
建站知识
2025/1/16 14:24:58
Django初学者指南
文章目录 Django初学者指南1 Django简介1.1 Django的历史1.2 使用Django的知名网站1.4 Django的主要特点1.5 Django的工作原理 2 Django 使用2.1 Django 支持的 Python 版本2.2 Django 版本 3 Django 开发 Web 程序3.1 安装Django3.2 创建Django项目3.3 运行开发服务器3.4 创建…
建站知识
2025/1/13 7:02:43
PyTorch 张量数据类型
【数据类型】Python 与 PyTorch 常见数据类型对应: 用 a.type() 获取数据类型,用 isinstance(a, 目标类型) 进行类型合法化检测 >>> import torch
>>> a torch.randn(2,3)
>>> a
tensor([[-1.7818, -0.2472, -2.0684],[ 0.…
建站知识
2025/1/19 4:43:37
常用的Linux、python命令
1、常用系统命令
命令功能示例 touch 建立空白文件 touch a.txt file 打印文件类型等信息 file ~/Pictures/test.png ln -s # 或 ll 建立软链接 ln -s <目标文件绝对路径> <软链接文件> mkdir -p 递归建立目录 mkdir -p ~/test/a/b/c tree 树形递归列出当前目…
建站知识
2025/1/13 7:02:31
git如何将本地仓库的代码提交到远程仓库
首先复制需要克隆的远程仓库的地址:
git clone https://github.com/your-username/your-repository.git
先将远程仓库的文件拉去到本地仓库:
git pull origin main添加指定文件
git add XXX
添加当前目录下所有未追踪(untracked…
建站知识
2025/1/13 2:32:56