串口通信 基础知识： 什么是串口？ 串口全称串行通信接口，是一种常用于电子设备之间通信的异步，全双工接口，典型的串口通信只需要 3 根线，分别是地线 (GND)，发送线(TX)，接收线(RX)。如…

第八章 面向对象编程 8.1 面向对象概述 面向对象是一种编程的思想，是一种解决问题的思路。 在编程当中，有面向过程的编程思想和面向对象的编程思想。 面向过程： 面向过程主要专注在过程，主要关注在解决问题的步骤，将…

大致总结一下得出如下思维导图，如不完善日后迭代更新 1. python基础三方库 1.1 科学计算库 ---- numpy库 1.2 科学计算库 ---- Scipy库 1.3 数据分析处理库 ---- pandas库 1.4 可视化库 ---- matplotlib库 1.5 可视化库 ---- seaborn库 1.6 机器学习和数据挖掘库 …

JOINs flink sql主要有四种连接方式，分别是Regular Joins、Interval Joins、Temporal Joins、lookup join 1、Regular Joins（常规连接 ） 这种连接方式和hive sql中的join是一样的，包括inner join，left join&#xff…

文章汇总 当前的问题 当前的学者(a)、(b)、©都是通过微调模型(encoder/decoder)来适应下游任务。尽管效果很好，但是一方面代价很大，一方面在小样本设置下，微调模型这种做法性能差得多。本文的想法：通过一些预训练任务仅冻结…

一、PID_Compact 指令管脚介绍 做仿真前，肯定要对主角有一定了解才能够按我们需要的去控制。 主要管脚介绍： 输入参数： setpoint：自动模式下的用户设定值； input：实际反馈值，非模拟量&#x…

在使用 Keil 编译基于 STM32F103 的 C 语言程序时，生成的汇编代码会有一些不同。STM32F103 是基于 ARM Cortex-M3 内核的微控制器，因为汇编语言是 ARM 汇编，而不是 x86 汇编。 示例 C 代码 假设我们有如下的简单 C 语言 for 循环代码&#x…

文章目录 util.hppconfig.hpphot.hppdata.hppserver.hppserver.ccMakefilecloud.conf util.hpp #pragma once #include <iostream> #include <fstream> #include <string> #include <vector> #include <sys/stat.h> #include <unistd.h> …