Zato库教程 Zato 是一个开源的 Python 平台，专门用于集成和构建 API、微服务、ESB（企业服务总线）和后台服务。它非常适合需要可靠、高性能和可扩展的解决方案的企业环境。Zato 支持多种协议和技术，包括 HTTP, SOAP, REST, AMQP, …

文章目录 什么是流何时使用 RabbitMQ Stream？在 RabbitMQ 中使用流的其他方式基本使用Offset参数chunk Stream 插件服务端消息偏移量追踪示例 示例应用程序RabbitMQ 流 Java API概述环境创建具有所有默认值的环境使用 URI 创建环境创建具有多个 URI 的环境 启用 TLS…

在机器人建模中，D-H参数、旋量代数、李群、李代数和微分流形方法为机器人运动学和动力学的精确描述提供了理论基础。旋量代数、李群李代数和微分流形”均属于“PoE （Product of Exponentials）表示方法”的范畴。 D-H 表示方法和 PoE 表示方法…

这是一篇来自JMLR的论文，论文主要关注稀疏主成分分析（Sparse PCA）的问题，提出了一种新颖的几何解法（GeoSPCA）。 该方法相比传统稀疏PCA的解法的优点：1）更容易找到全局最优&#xff…

AMB82 MINI Arduino的方法迭代更新十分及时，github维护也十分频繁。最新推出的4.0.7版本开始支持SD卡加载模型。有的网友装了4.0.6版本是看不到摄像头和模型加载选项的。 用这个实例来呈现RTSP视频流AI识别图像，同时展示对声音进行分类效果。 SDK升级到…

在机器学习中，聚类是一种无监督学习，那对于聚类结果，我们应该如何评估其好坏呢？我们这里介绍两类性能度量。 1.外部指标 外部指标的意思是将聚类结果与某个“参考模型”进行比较。哎其实也很好理解，就相当于老师批改卷…

MacOS自带ruby版本是2.x，可以通过“ruby -v”查看版本号 $ ruby -v ruby 2.6.10p210 (2022-04-12 revision 67958) [universal.x86_64-darwin22]homebrew安装的ruby版本号可以通过“brew info ruby”命令参看 $ brew info ruby > ruby: stable 3.3.2 (bottled)…

建议都从简单的crud入手,结合生活理解了结构与操作在去进阶更难的东西,做事有规划有步骤有时间限制这样比较好进步 跳转阅读