阅读引言： 此文将会从一个工程文件， 一步一步的分析RTOS的任务调度实现， 这里选用FreeRTOS分析， 别的也差不多的， 可能在细节上有少许不一样。 目录 1， 常见嵌入式实时操作系统 2， 任务调度的…

有偏估计和无偏估计 无偏估计和有偏估计的区别 无偏估计 无偏估计是用样本统计量来估计总体参数时的一种无偏推断。估计量的数学期望等于被估计参数的真实值，则称此估计量为被估计参数的无偏估计，即具有无偏性，是一种用于评价估计量优良性的…

windows11家庭版没有"本地安全策略"，然后这个需要先用一个脚本安装。 1.可以先cmd,"secpol.msc",如果没东西就安装，新建执行脚本，文件后缀是“.bat”，例如我的写为"安装本地安全策略脚本.bat" ec…

在Android开发中，布局（Layout）是用户界面（UI）设计的重要组成部分，它决定了屏幕上组件（如按钮、文本框等）的排列和显示方式。Android提供了多种布局方式，每种布局都有其独…

之前写过一篇关于安装mysql的文章，按上面的处理，基本上是可以的。 今天换了下目录，重新安装，一直报错。 然后我们来看一下问题： mysqld -console 这里的目录是有问题的，设置的是：datadird:\to…

为什么动态代理接口中可以不加Mapper注解 如下图： 我们上面的UserMapper上面没有加Mapper注解，按道理来说UserMapper这个类应该是注入不到IOC容器里面的，但是为什么我们程序的运行效果仍然是正常的呢？这是因为你的启动类上加了m…

Spring Security 与 OAuth 2.0 整合详解：构建安全可靠的认证与授权机制 将 JWT（JSON Web Token）与 OAuth 2.0 整合到 Spring Security 中可以为应用程序提供强大的认证和授权功能。以下是详细的整合步骤和代码示例。 1. 引入依赖 首先&am…

el-table实现滚动效果 表格数据是websocket通信获取的数据，首次获取20条数据，以后新增订阅获取一条，新增一条则向上滑动显示最新数据。 const scroll (tableBody: any) > {// 先清除后设置cancelAnimationFrame(scrollTimer.value);let…