介绍 1.1 什么是 ViewModel？ ViewModel，顾名思义，就是视图的模型。在 Flutter 中，ViewModel 是一种用于管理视图状态和业务逻辑的重要概念。它承载了应用程序的核心功能，像是一个精心设计的控制中心，负责…

在多传感器融合的场景中，不同传感器可能会提供不同的位置信息。这段代码的目标是将来自两个不同来源的里程计数据转换到同一个参考坐标系（在这里，选择 odom0 的坐标系作为参考）下进行对齐，以便于后续的融合和处理。 核…

文章目录 1 自媒体账号2 引言3 整数乘法4 定点乘法5 浮点乘法6 总结 1 自媒体账号 目前运营的自媒体账号如下： 哔哩哔哩 【雪天鱼】: 雪天鱼个人主页-bilibili.com 如果觉得有所收获的话，可以点击我的主页 -> 充电 -> 自定义充电 支持一下&#…

MinHook是一个基于微软Detours技术的可移植Hook库，它允许开发者在运行时更改函数定义，而无需修改原始函数代码。以下是关于MinHook的详细介绍： 基本概念 定义：MinHook使用内存污染和跳转技术来实现Hook，使得开发者能…

什么是漏扫？ 漏扫是漏洞扫描的简称。漏洞扫描是一种安全测试方法，用于发现计算机系统、网络或应用程序中的潜在漏洞和安全弱点。通过使用自动化工具或软件，漏洞扫描可以检测系统中存在的已知漏洞，并提供相关的报告和建议&#xf…

Centos7.9使用kubeadm部署K8S集群 使用kubeadm部署一个k8s集群，单master2worker节点。 1. 环境信息 操作系统：CentOS 7.9.2009内存: 2GBCPU: 2网络: 能够互访，能够访问互联网 hostnameip备注k8s-master192.168.0.51masterk8s-node1192.16…

以下配置为我自己的需求，因人而异，如果只是单纯的前端非交互页面，可以不用修改配置。 代码及注释，如下： #解决vue-router设置mode为history，去掉路由地址上的/#/后nginx显示404的问题location / {proxy_htt…

类模板是通用类的描述&#xff0c;用任意类型&#xff08;泛型&#xff09;来描述类的定义。 使用类模板的时候&#xff0c;指定具体的数据类型&#xff0c;让编译器生成该类型的类定义&#xff1a; 语法&#xff1a; template <class T> class 类模板名 { 类的定义…