docker比linux防火墙规则优先级要高，一旦在docker里面配置了对外服务端口的话在iptable里面封不掉，需要通过下面的方法进行封禁： 这里我的宿主机IP地址是10.5.1.244,docker 内部网络ip段是默认的172.17段的，以下为命令&#xff1…

一、调试环境 室内环境。利用激光数据和imu数据进行建图，没有用gps数据。 二、调试问题 问题一： map坐标系和base_link坐标系一开始不重合。 解决方法： 将param.yaml文件中的useImuHeadingInitialization设置为false。 问题二&#xff1…

Vue.js 的双向数据绑定是通过其响应式系统实现的。当 Vue 实例创建时，它会遍历 data 对象中的所有属性，并使用 Object.defineProperty 将它们转化为 getter/setter，使得 Vue 能够追踪每个属性的变化，并在变化时通知相关的依赖进行…

背景： MIGO过账时候需要根据某些条件更改某些字段的值，当要改的字段在前台不显示时，通过MB_MIGO_BADI~LINE_MODIFY去更改时，则会出现以下报错：MIGO050 解决方案1： 通过配置将该字段配置显示出来即可&…

前言 近年来，大语言模型（Large Models, LLMs）受到学术界和工业界的广泛关注，得益于其在各种语言生成任务上的出色表现，大语言模型推动了各种人工智能应用（例如ChatGPT、Copilot等）的发展。然而…

两氢一氧（HHO）是一家跨境出海电商平台，专注于通过数字化手段连接全球市场和中国优质供应链，致力于打造数字化时代的全球化新品牌。 创始人陈航，曾任钉钉 CEO 并成功打造行业领先的亿级活跃用户产品--钉钉。离开阿里后创…

先看双重校验锁的写法 public class Singleton {/*volatile 修饰，singleton new Singleton() 可以拆解为3步：1、分配对象内存(给singleton分配内存)2、调用构造器方法，执行初始化（调用 Singleton 的构造函数来初始化成员变量&am…

大家好，我是木头左。 近日，继文心一言和讯飞星火之后，阿里虽迟但到，直接宣布开源两款“通义千问”大模型。作为国内首个开源且可商用的人工智能大模型，这会给我们带来哪些变化呢？ 如何申请阿里通义千问&am…