首先我们看到在map_incremental中存在一个保存每一帧PCD文件的代码，因此想利用改代码。 如何修改呢？ 一. 改每一帧无畸变点云的PCD的保存代码 /**************** save map ****************//* 1. make sure you have enough memories/* 2. noted that…

大家好，我是G探险者。 在linux里面执行某个shell脚本的时候，发现执行不了，说什么不兼容，研究了一下发现shell脚本也有这么多的类型，下面就简单聊聊。 简介 Shell脚本是一种用于自动化任务的强大工具，广泛…

1.当实体类中的属性名和表中的字段名不一样 &#xff0c;怎么办 &#xff1f; 第 1种&#xff1a;通过在查询的sql语句中定义字段名的别名&#xff0c;让字段名的别名和实体类的属性名一致。 第2种&#xff1a;通过<ResultMap>来映射字段名和实体类属性名的一一对应的关…

1、手工备份数据库数据 进入命令目录&#xff1a;cd /usr/local/mysql/bin&#xff0c;确保该目录下有mysqldump 然后在命令行 输入 mysqldump -u root -p dbname > dbname_backup_20240612.sql 注意&#xff0c;这里的dbname 是指你想要备份的数据库的名字。 通过这个命…

目录 前言 解决过程 遇到问题 获取duration 前言 上一次我们实现了webp转jpg格式&#xff1a; https://blog.csdn.net/weixin_54143563/article/details/139758200 那么对于含动图的webp文件我们如何将其转为gif文件呢&#xff1f; 之所以会出现这个问题&#xff0c;是因…

文章目录 前言优缺点优点缺点 安装创建配置选择语言选择默认语言创建多语言表数据创建key配置不同语言文本预加载绑定不同多语言文本数据&#xff0c;并显示语言切换自己编写按钮控制语言切换多语言图片切换在构建中使用Localization分析错误修复动态修改多语言文本内容参考推荐…

常见的数字加密方式分为两类&#xff1a;对称加密 和 非对称加密。 对称加密&#xff0c;又称为私钥加密&#xff0c;指的是加密和解密使用同一个密钥的方式。其特点是加密和解密过程简单、快速&#xff0c;并且只需要一个密钥。常见的对称加密算法包括DES、AES等。然而&#x…

简介 FreeBSD、CBSD、Jail和Ubuntu&#xff0c;四者的组合方案可以说是强强联合&#xff0c;极具性价比和竞争力&#xff01;同时安装简单方便&#xff0c;整体方案非常先进。 CBSD是为FreeBSD jail子系统、bhyve、QEMU/NVMM和Xen编写的管理层。该项目定位为一个综合解决方案…