机器人里程计（Odometry）是机器人定位和导航中的一个关键概念，它涉及到利用传感器数据来估计机器人在环境中的位置和姿态。里程计的基本原理是根据机器人自身动作的反馈来计算其相对于初始位置的位移。这通常包括机器人从一个已知位置开始&…

错误原因： 新版本的nodejs使用的openssl和旧版本不同，导致出错 解决方法： 1.将node版本重新换回16.x 2 windows 下 在package.json文件下添加set NODE_OPTIONS--openssl-legacy-provider && "scripts": {"dev"…

文章目录 前言一、nvidia-docker安装方法1、nvidia-docker安装2、重启动ssh 二、构建镜像1、构建镜像docker拉取构建本地镜像加载构建 2、容器转镜像3、镜像打包4、删除镜像 三、构建容器1、容器构建2、启动镜像3、删除容器 四、docker直连(ssh -p)1、docker更改密码2、物理机操…

目录标题 基于 rebase 的 PR 提交git 命令idea 操作 基于 rebase 的 PR 提交 git 命令 １・git fetch ２・git checkout -b dev2 origin/dev2 新拉分支dev2３・date >> 1.txt && git add . && g…

MT8766是联发科四核4G模块方案，安卓一体板。 采用台积电 12 nm FinFET 制程工艺，4*A53架构，Android 9.0操作系统，搭载2.0GHz 的 Arm NEON 引擎。提供了支持最新 OpenOS 及其要求苛刻的应用程序所需的处理能力，专为具有…

3 系统分析 链接：https://pan.baidu.com/s/1ihILTui-XEFdC15mcOB0vA?pwdewry 提取码：ewry 3.1系统可行性分析 3.1.1经济可行性 由于本系统是作为毕业设计系统，且系统本身存在一些技术层面的缺陷，并不能直接用于商业用途&#xf…

代码随想录算法训练营第37天 [ 435. 无重叠区间 763.划分字母区间 56. 合并区间 738.单调递增的数字 ] 一、435. 无重叠区间 链接: 代码随想录. 思路&#xff1a;更新区间的值 做题状态&#xff1a;看解析后做出来了 class Solution { public:static bool cmp(vector<int>…

酱香型白酒作为中国传统白酒的重要流派&#xff0c;以其独特的酱香和复杂的酿造工艺而著称。在酱香型白酒中&#xff0c;形成了多个派系&#xff0c;各具特色。 以下是关于北派、茅派、川派和黔派等各个派系的详细介绍。 一、北派 地理位置&#xff1a;主要产于秦岭和淮河以…