📌 一、赛题速览与难点剖析一、原题再现任务（官方原文，本科组）设计一基于四旋翼飞行器的模拟植保飞行器，能够对指定田块完成"撒药"作业。如图 1 所示作业区中，灰色部分是非播撒区域，绿色部分是待"播撒农药"的区域，分成多个 50cm×50cm 虚线格区块，用 1~28 数字标识，以全覆盖飞行方式完成播撒作业。作业中播撒区域不得漏撒、重复播撒，非播撒区域不得播撒，否则将扣分；播撒作业完成时间越短越好。图 1 中，黑底白字的"十"字是飞行器起降点标识；"21"是播撒作业起点区块，用"A"标识；飞行器用启闭可控、垂直向下安装的激光笔的闪烁光点表示播撒动作，光点在每个区块闪烁 1~3 次视为正常播撒；同一区块光点闪烁次数大于 3 次，将被认定为重复播撒。激光笔光点闪烁周期 1~2s。400cm×500cm 作业区四周及顶部设置安全网，安全网外有支架。下面是官方"图 1 播撒作业区示意图"（A 点 = 区块 21 起点，绿色区块共 28 格带数字 1~28，灰色 L 形区域为非播撒区；下方黑色圆形为起降点"十"字标识；作业区总尺寸 400cm×500cm）：要求 📌 一、赛题速览与难点剖析一、原题再现任务（官方原文，本科组）设计一基于四旋翼飞行器的模拟植保飞行器，能够对指定田块完成"撒药"作业。如图 1 所示作业区中，灰色部分是非播撒区域，绿色部分是待"播撒农药"的区域，分成多个 50cm×50cm 虚线格区块，用 1~28 数字标识，以全覆盖飞行方式完成播撒作业。作业中播撒区域不得漏撒、重复播撒，非播撒区域不得播撒，否则将扣分；播撒作业完成时间越短越好。图 1 中，黑底白字的"十"字是飞行器起降点标识；"21"是播撒作业起点区块，用"A"标识；飞行器用启闭可控、垂直向下安装的激光笔的闪烁光点表示播撒动作，光点在每个区块闪烁 1~3 次视为正常播撒；同一区块光点闪烁次数大于 3 次，将被认定为重复播撒。激光笔光点闪烁周期 1~2s。400cm×500cm 作业区四周及顶部设置安全网，安全网外有支架。下面是官方"图 1 播撒作业区示意图"（A 点 = 区块 21 起点，绿色区块共 28 格带数字 1~28，灰色 L 形区域为非播撒区；下方黑色圆形为起降点"十"字标识；作业区总尺寸 400cm×500cm）：要求 
