1 编译AprilTag_ROS AprilTag是一个视觉基准系统，可用于机器人，增强现实和相机校准等。 根据AprilTag可以可靠地计算标签相对于相机的3D位置，方向和ID号。这里我们使用AprilTag的ROS库来实现位姿估计与ID号计算。 编译命令如下： …

使用LabVIEW编程控制ABB机械臂是一项复杂但十分有价值的任务。通过LabVIEW，可以实现对机械臂的精确控制和监控，提升自动化水平和操作效率。 1. 项目规划和硬件选型 1.1 确定系统需求 运动控制：确定机械臂需要执行的任务，如抓取、…

搭建开发环境 参考资料 0、基础环境准备0.1、idea0.2、jdk0.3、源码 1、导入工程2、配置启动环境2.1、打开新增配置面板2.2、配置工作目录2.2.1、从常用配置中选择2.2.2、直接粘贴 2.3最终效果 3、调整源码3.1、添加maven引用3.2、注释无效代码3.3、删除测试代码 4、修改运行端…

IP 端口 介绍 1、IP IP地址是分配给网络设备上网使用的数字标签，它能够标识网络中唯一的一台设备 windows环境可以使用 ipconfig 来查看自己的iplinux环境可以使用 ifconfig 来查看自己的ip 2、端口 端口是传输数据的通道，每个操作系统上都有 65535个…

文章目录 什么是多源最短路问题？1.矩阵2.飞地的数量3.地图的最高点4.地图分析总结 什么是多源最短路问题？ 多源最短路问题（Multi-Source Shortest Path Problem，MSSP）是图论中的一个经典问题，它的目标是在…

grep -r 遍历包括子文件内容和 jar包的类 (base) [roottest002 24-06-20 13:38:47 flink-cdc-3.1.0 #] grep -r com.mysql.cj.jdbc.Driver * 匹配到二进制文件 lib/mysql-connector-java-8.0.27.jar (base) [roottest002 24-06-20 13:41:32 flink-cdc-3.1.0 #] vim 1 (base) [r…

三分钟带你全面了解华为OD 【合同及管理】签约方为科锐国际/外企德科（人力服务公司），劳动合同期为4年，试用期6个月。员工关系合同管理、五险一金、考勤发薪由科锐国际/外企德科负责；定级定薪、员工培训、工作安排、绩…

Qt 是一个跨平台的 C开发库。主要用来开发图形用户界面（Graphical User Interface，简 称 GUI）程序。 Qt 虽然经常被当做一个 GUI 库，用来开发图形界面应用程序，但这并不是 Qt 的全部； Qt 除了可以绘制漂亮的…