laser坐标系下的点&#xff0c;转到map坐标系下 法一&#xff1a; #include <ros/ros.h> #include <tf/transform_listener.h> #include <geometry_msgs/PointStamped.h> #include <sensor_msgs/LaserScan.h> #include <vector> #include <…

1.【单选题】以下说法正确的是? A. unsigned 类型的值 最大为0xFFFFFFFF B. float类型的值大约有15位精度 C.bool类型占用4个字节 解析&#xff1a; 选项A&#xff1a;unsigned 类型的值 最大为 4个字节&#xff0c;正确。选项B&#xff1a; 因为float类型的值是单精度的浮…

目录 引言 工具概述 官网下载链接 安装步骤 使用教程 引言 在工业自动化和机器人控制领域&#xff0c;上位机模拟通讯工具是工程师和开发者日常工作中不可或缺的一部分。这些工具不仅能帮助我们验证设备间的通信状态&#xff0c;还能在设备调试和集成过程中提供极大的便利。…

数据仓库 基础教程 1. 数据仓库概述 数据仓库(Data Warehouse,简称DW或者DWH)是通过集成来自多个异构数据源的数据来构建的。它支持分析报告、结构化和/或特别查询和决策制定。本教程采用循序渐进的方法来解释数据仓库的所有必要概念。 “数据仓库”一词最早是由Bill Inmon在1…

贪心算法简介 贪心算法是一种在每一步选择中都采取在当前看来最好选择的算法。它的基本思想是从问题的某个初始解出发&#xff0c;通过一步步地进行&#xff0c;根据某个优化测度&#xff0c;每一步都要确保能获得局部最优解。贪心算法的特点是一步一步地进行&#xff0c;常以…

安全库存&#xff08;又称保险库存&#xff09; 安全库存的定义&#xff1a; 安全库存是一种缓冲库存&#xff0c;用于应对需求波动和供应链不确定性。这些不确定因素可能包括订货期间需求的增长、到货延期等情况。其目的是在供应链出现意外问题时&#xff0c;确保企业能够持续…

文章目录 前言cJSON_CreateNullcJSON_CreateTruecJSON_CreateFalsecJSON_CreateBoolcJSON_CreateNumbercJSON_CreateStringcJSON_strdup函数cJSON_Delete函数 总结 前言 在现代编程中&#xff0c;JSON已经成为了一种非常流行的数据交换格式。它的简洁性和易读性使得开发者可以…

上一节我们简单阐述了springboot多数据源如何配置。在实际的业务场景中我们常常遇到A服务依赖于B服务jar包&#xff0c;A服务和B服务业务数据分别入自己的库中。为何要这么做呢&#xff1f;比如B服务是日志SDK&#xff0c;A服务集成B服务来实现记录日志的功能&#xff0c;但是日…