前言：Hello大家好，我是小哥谈。为了解决建筑工地、隧道、煤矿等施工场景中现有安全帽检测算法对于小目标、密集目标以及复杂环境下的检测精度低的问题，设计实现了一种基于YOLOv5的改进目标检测算法，记为YOLOv5-GBCW。首先使用Ghos…

1 SPI协议简介 SPI（Serial Peripheral Interface）协议是由摩托罗拉公司提出的通信协议，即串行外围设备接口，是一种高速全双工的通信总线。它被广泛地使用在ADC、LCD等设备与MCU间，使用于对通信速率要求较高的场合。 …

PG中有日志归档功能，主要目的就是备份恢复，PITR，为啥要做日志归档呢？因为在做检查点时会清理WAL日志，清理了之后，就没法实现恢复到任意时刻数据库状态了，而有了日志归档，我们可以保存从数据库初始状态到当前时刻的所有日志，相当于给数据库做了一个备份。当发生故障或者…

给你链表的头结点 head ，请将其按 升序 排列并返回 排序后的链表 。 解题思路 主要是归并排序，即分治思想，两个数组都有序了之后再双指针合并。这个过程当中，链表排序涉及到： 1、如何寻找到中点来二分：快…

一、背景 由于Eureka官方已经正式宣布，自2.0起不再维护该项目，如果需要使用2.x，自行承担风险。 项目之前使用的Eureka，现在不维护了则需要寻找替代方案。现在Spring Cloud官方推荐Spring Cloud Consul替换Eureka作为注册中心&…

在使用threejs的WebGPURenderer渲染器时，发现localhost以及127.0.0.1才能访问到navigator.gpu，直接使用ip会变成undefined,原因是为了用户的隐私安全，只能在安全的上下文中使用，非安全的上下文就会是undefined，安全上下…

理论知识 /*** 打开/创建数据库* param {object} dbName 数据库的名字* param {string} storeName 仓库名称* param {string} version 数据库的版本* param {string} keyPath 主键键值，不传就自动创建主键* param {Array} index 索引数组* return {object} 该函数会…

【简要介绍】 在OpenCVSharp中，FileStorage类用于将数据（包括OpenCV的Mat类型数据）序列化为XML或YAML格式的文件，以及从这些文件中反序列化数据。以下是关于FileStorage类用法的详细说明： 写入数据（序列化…