创建文件 // main.cpp文件 // 稳态误差 void pid_test_wentaiwucha() {float p 1.5;int t 1; // t 1s;int target 5; // 5m/sfloat output 0;float radis 3; // 稳态误差std::cout << "output: " << std::endl;fo…

目录 一、XML是什么 二、常见配置文件类型 *.properties类型&#xff1a; *.xml类型&#xff1a; 三、DOM4J读取xml配置文件 3.1 DOM4J的使用步骤 3.2 DOM4J的API介绍 一、XML是什么 XML即可扩展的标记语言&#xff0c;由标记语言可知其基本语法和HTML一样都是由标签构成的文件…

达梦数据库的系统视图v$locked_object 在达梦数据库&#xff08;Dameng Database&#xff09;中&#xff0c;V$LOCKED_OBJECT 视图提供了与数据库中被锁定对象相关的信息。这通常用于监控和诊断数据库中的锁定问题&#xff0c;帮助管理员了解哪些对象被锁定了&#xff0c;以及…

目录 Dubbo通讯协议 Dubbo负载均衡策略 RPC和HTTP有什么区别&#xff1f; 让你设计一个RPC框架&#xff0c;如何考虑数据序列化问题&#xff1f; Dubbo 是一款高性能、轻量级的开源 RPC&#xff08;远程过程调用&#xff09;框架&#xff0c;主要用于构建分布式服务和微服务…

宿主机以及 docker 无法定位软件包 将 /etc/apt/sources.list.d/ubuntu.sources 修改为以下内容&#xff08;主要是 Suites 字段增加了noble noble-updates&#xff09; Types: deb URIs: http://archive.ubuntu.com/ubuntu/ Suites: noble noble-updates noble-backports Com…

游戏工厂&#xff1a;AI&#xff08;AIGC/ChatGPT&#xff09;与流程式游戏开发 码客 卢益贵 ygluu 关键词&#xff1a;AI&#xff08;AIGC、ChatGPT、文心一言&#xff09;、流程式管理、好莱坞电影流程、电影工厂、游戏工厂、游戏开发流程、游戏架构、模块化开发 一、前言…

一、引言 随着全球化的深入发展&#xff0c;跨境电商和海外市场的拓展成为许多企业的重要战略方向。盲盒小程序作为一种新兴的消费模式&#xff0c;也在海外市场展现出巨大的潜力。然而&#xff0c;在海外搭建盲盒小程序并非易事&#xff0c;文化差异与本地化问题是其搭建过程…

标题&#xff1a;探索Scala并发编程之巅&#xff1a;高效并行处理的艺术 引言 在现代软件开发中&#xff0c;随着多核处理器的普及&#xff0c;编写能够充分利用硬件能力的并发程序变得至关重要。Scala&#xff0c;这门结合了面向对象和函数式编程特性的语言&#xff0c;提供…