项目分层采用分层结构化操作：公共层，数据层，配置层，用例层，日志层，报告层 a. 公共层：一般将request封装，数据库操作，MD5编码，日志层，报告层&#…

官网地址&#xff1a;官网地址https://6tail.cn/calendar/api.html 1、导入依赖 <dependency><groupId>cn.6tail</groupId><artifactId>lunar</artifactId><version>1.3.9</version></dependency><dependency><group…

resample sensor 的一个问题。 背景: 项目要求&#xff0c;发送多个数据到 sensor-hal 上去&#xff0c;发现无论怎样&#xff0c;在 sensor-hal 上都 只有一个数据。 resample sensor 是重新采样&#xff0c;这个怎么理解的&#xff0c;我的理解是&#xff1a; 假设 sensor 采…

1.GPIO_PULLUP&#xff08;上拉&#xff09; 作用和原理 作用&#xff1a;上拉模式会在GPIO引脚和电源电压&#xff08;Vcc&#xff09;之间连接一个内部上拉电阻。原理&#xff1a;当引脚配置为输入模式时&#xff0c;如果引脚没有连接到其他外部电路&#xff0c;内部上拉电…

给你一个二叉树的根节点 root &#xff0c;判断其是否是一个有效的二叉搜索树。有效 二叉搜索树定义如下&#xff1a; 节点的左子树只包含 小于 当前节点的数。节点的右子树只包含 大于 当前节点的数。所有左子树和右子树自身必须也是二叉搜索树。 题解&#xff1a;若要验证是…

ALPHA I.MX6U 开发板支持音频&#xff0c;板上搭载了音频编解码芯片 WM8960&#xff0c;支持播放以及录音功能&#xff01;本章我们来学习 Linux 下的音频应用编程&#xff0c; 音频应用编程相比于前面几个章节所介绍的内容、 其难度有所上升&#xff0c; 但是笔者仅向大家介绍…

前情提要 米联客FDMA驱动OV5640摄像头—基于野火Zynq7020开发板 本文在此基础上&#xff0c;实现了双路视频拼接。将ov5640输出的1024600的图像数据缩放为512600&#xff0c;分两路写入ddr3&#xff0c;并且显示在1024*600的RGB屏幕中。 纯FPGA也可以按此方法实现。 总体BLOC…

1、概述 在现代的分布式系统和实时数据处理领域&#xff0c;消息中间件扮演着关键的角色&#xff0c;用于解决应用程序之间的通信和数据传递的挑战。在众多的消息中间件解决方案中&#xff0c;Kafka、ZeroMQ和RabbitMQ 是备受关注和广泛应用的代表性系统。它们各自具有独特的特…