模型预测控制：线性MPC 模型预测控制（Model Predictive Control, MPC）是一种广泛应用于工业过程控制和自动驾驶等领域的先进控制技术。MPC通过在线解决优化问题来计算控制输入，从而实现系统的最优控制。本文将介绍线性MPC的系统模…

零基础入门大模型技术竞赛 简介： 本次学习是 Datawhale 2024 年 AI 夏令营第一期，学习活动基于讯飞开放平台“基于星火大模型的群聊对话分角色要素提取挑战赛”开展实践学习。 适合想 入门并实践大模型 API 开发、了解如何微调大模型的学习者参与 快来…

问题描述：mysql在启动时报错"Failed to open log xxxxxx/mysql-bin.000003 not found,errno 2"，如下所示： 数据库：MySQL 5.6.50 场景描述：无缘无故，数据库无法启动，重启数据库报错.…

北京工业大学 目录 一、学校学院专业简介 二、考试科目指定教材 三、近5年考研分数情况 四、近5年招生录取情况 五、最新一年分数段图表 六、初试大纲复试大纲 七、学费&奖学金&就业方向 一、学校学院专业简介 二、考试科目指定教材 1、考试科目介绍 2、指定教…

本文主要记录使用uniappvue3开发微信小程序遇见的各种常见问题及注意点。（持续更新） 问题： 自定义组件为什么有些样式加不上去 给自定义组件增加class的时候，有时候不生效有时候生效，一度让我怀疑自己记忆错乱。后来…

有些场景需要获取字符串按某个字符切割之后，获取最后，有个比较好的实践分享 strings.LastIndex 如果没有匹配到，则返回-1 package mainimport ("fmt""strings" )func main() {ss : []string{"", ":&quo…

[TOC](Qt之饼图(Pie Graph)) 饼图名为Pie Graph，用于显示一个数据系列中各项的大小与各项总和的比例。本文基于QtCharts实现饼图的显示。 1.实现过程 1.1环境配置 （1）首先想要使用QtCharts模块，需要在安装qt时选择勾选安装QtCha…

一、什么是动态NAT 动态NAT是一种网络地址转换技术，用于将内部网络的私有IP地址动态转换为公用IP地址，以实现对外部网络的访问。 动态NAT的主要特点是其灵活性和节约公网地址资源的能力。与静态NAT不同，动态NAT使用一个地址池，其…