相关文章
【智能制造-4】机器人控制器
机器人控制器中分哪几个模块?
机器人控制器通常由以下几个主要模块组成:
运动控制模块: 负责机器人各轴电机的位置、速度、加速度等控制 实现机器人末端执行器的精确定位和运动控制传感器接口模块: 负责机器人各种传感器信号的采集和处理 为运动控制、环境感知等提…
建站知识
2024/11/23 15:48:44
C语言笔记27 •单链表介绍•
1.链表的概念及结构 链表是⼀种物理存储结构上非连续、非顺序的存储结构,数据元素的逻辑顺序是通过链表 中的指针链接次序实现的。 2. 顺序表带来的问题 (1)中间/头部的插⼊删除,时间复杂度为O(N) (2)增容需要申请新空间,拷⻉数据ÿ…
建站知识
2024/11/23 15:48:46
JavaScript 动态网页实例 —— 视频动画
要在网页中播放各种视频和音频文件,需要为页面添加插件和控件。ActiveX是Microsof公司的对象组件技术,允许Windows程序在运行时刻载入并使用其他程序。ActiveX控件常用作浏览器的子程序,以增强页面的交互作用。另外,尽管没有官方的HTML描述,但通常都使用<embed></…
建站知识
2024/11/23 15:48:46
Redis 数据类型和各自的使用场景
Redis 数据类型和各自的使用场景 1、String类型2、List类型3、Hash类型4、Set类型5、Zset类BitMap:HyperLogLog:GEO:.Stream:跳表 常见的有五种数据类型:String字符串,List列表,Hash哈希&#x…
建站知识
2024/11/23 15:48:50
【SpringBoot】SpringBoot核心启动流程源码解析
SpringBoot总体流程
当我们启动一个SpringBoot程序的时候,只需要一个main方法就可以启动,但是对于其中流程时如何执行的,以及如何调用spring的IOC和AOP机制,本篇带着这个问题来整体体系化的梳理下流程。
SpringBootApplication
…
建站知识
2024/11/23 15:48:47
DAMA学习笔记(三)-数据架构
1.引言 架构是构建一个系统(如可居住型建筑)的艺术和科学,以及在此过程中形成的成果——系统本身。用通俗的话说,架构是对组件要素有组织的设计,旨在优化整个结构或系统的功能、性能、可行性、成本和用户体验。
对于架…
建站知识
2024/11/23 17:40:31