重要参考： 课程链接:https://www.bilibili.com/video/BV1Ci4y1L7ZZ 讲义链接:Introduction Autolabor-ROS机器人入门课程《ROS理论与实践》零基础教程 6.4 URDF优化_xacro 前面 URDF 文件构建机器人模型的过程中，存在若干问题。 问题1:在设计关节的位…

Python基础 基本语法 Python是一种高级的、解释型的编程语言，以其简洁清晰的语法和强大的灵活性而闻名。对于初学者来说，掌握Python的基本语法是学习其他高级概念之前的重要步骤。以下是Python基本语法的详细介绍： 变量类型 在Python中&a…

一、背景 项目中利用maven将Springboot项目打包成生产环境jar包。名为 prod_2024_1.jar。 需求是 修改配置文件中的某些参数值，并重新发布。 二、解压 jar -xvf .\prod_2024_1.jar释义： 这段命令是用于解压缩名为"prod_2024_1.jar"的Java归…

【题目描述】 话说大诗人李白，一生好饮。 幸好他从不开车。 一天，他提着酒壶，从家里出来，酒壶中有酒 2 斗。 他边走边唱： 无事街上走，提壶去打酒。 逢店加一倍，遇花喝一斗。 这一路上&am…

在数据库系统中，日志文件扮演着至关重要的角色，它们不仅保证了数据的完整性和一致性，还支持了数据的恢复、复制和审计等功能。MySQL数据库中最核心的日志系统包括二进制日志（Binlog）、回滚日志（Undo Log&am…

ScreenFull 使用 (方案一) 参考文章朝阳 39 参考文章半夏_2021 安装 npm install screenfull --save (默认是 6.0,vue2 环境下会报错,所以需要安装 5.1.0) vue2 安装 npm i screenfull5.1.0 引入 import screenfull from “screenfull”; 调用 // 属性 screenfull.isFullscree…

Matplotlib库是Python中一个非常流行的绘图库，它提供了大量的绘图工具，可以生成各种类型的静态、动态、交互式的图表。Matplotlib的设计初衷是为了与NumPy配合使用，从而提供一个强大的数学绘图工具。 1.Matplotlib的主要特点 丰富的图表类型…

文章目录 一、httpd 安装组成1、常见http 服务器程序2、apache 介绍和特点2.1 关于apache2.1.1 apache 功能2.1.2 apache特性 2.2 MPM multi-processing module 工作模式2.2.1 prefork2.2.2 worker2.2.3 event 3、Httpd 安装和相关文件3.1 包安装httpd并启动httpd服务3.1.1 版本…