% 定义无人机起始位置和目标位置 start_point [0, 0, 0]; % 起始位置 [x, y, z] target_point [100, 100, 100]; % 目标位置 [x, y, z] % 定义城市地形和障碍物信息 city_map imread(‘city_map.png’); % 城市地形图像 obstacles [ 20, 30, 10; % 障碍物1位置 [x, y, z] …

1.基本概述 (1)What 图像的形态学操作的本质：集合间的运算 几何学 (2)Why(有什么用途） 消除噪声、边缘提取、区域填充、细化和粗化、分割独立的图像元素、求图像梯度、求极大值区域或极小值区域等。 (3)Which(有哪些常见的形态学操作) A.膨胀 使得…

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ARP协议 是根据IP地址获取物理地址的一个TCP/IP协议。主机发送信息时将包含目标IP地址的ARP请求广播到局域网络上的所有主机，并接收返回消息，以此确定目标的物理地址；收到返回消息后将该IP地址和物理地址存入本机ARP缓存中并保留一定时间&am…

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