文章目录 1. 【CoRL 2023】SayPlan: Grounding Large Language Models using 3D Scene Graphs for Scalable Robot Task Planning动机摘要和结论引言模型框架3.1 Problem Formulation3.2 Preliminaries 2. ShapeLLM: Universal 3D Object Understanding for Embodied Interacti…

AI绘画工具：艺术与技术的交响曲 引言 在数字化浪潮的推动下，艺术创作正经历着前所未有的变革。AI绘画工具，作为艺术与科技结合的产物，正以其独特的方式重塑着艺术的边界。 一、AI绘画工具的发展历程 AI绘画工具从早期的简单图…

在本章中，我们将深入探讨Elasticsearch集群的管理与扩展策略，旨在帮助读者构建一个既能应对大规模数据处理需求，又能保持高可用性和弹性的系统架构。我们将从集群架构设计入手，解析不同节点的角色与配置，然后转向节点发现与配置同步机制，最后讨论水平扩展与容错策略，确保…

一、Spring Boot配置文件简介 （1）名字必须为application,否则无法识别。后缀有三种文件类型： properties/yml/yaml，但是yml和yaml使用方法相同 （2） Spring Boot 项⽬默认的配置文件为 properties &#xff…

目录 1.动机2.模式定义3.要点总结4.代码感受1.代码一2.代码二 1.动机 在软件构件过程中，由于需求的变化，某些类层次结构中常常需要增加新的行为(方法)，如果直接在基类中做这样的更改， 将会给子类带来很繁重的变更负担&#xff0c…

使用PowerShell开启防火墙端口 引言 防火墙是网络安全的重要组成部分，它通过控制进出网络的流量来保护计算机和网络免受未经授权的访问。有时候，我们需要打开特定的防火墙端口以允许特定应用程序或服务的通信。本文将详细讲解如何使用 PowerShell 开启…

>>>系统简述： 抖音阵营销系统多平台多账号一站式管理，一键发布作品。智能标题，关键词优化，排名查询，混剪生成原创视频，账号分组，意向客户自动采集，智能回复，多…

【WEB前端2024】3D智体编程：乔布斯3D纪念馆-第50课-姿式识别控制机器人 使用dtns.network德塔世界（开源的智体世界引擎），策划和设计《乔布斯超大型的开源3D纪念馆》的系列教程。dtns.network是一款主要由JavaScript编写的智体世界…