0. 简介 最近在研究整个SLAM框架的改进处，想着能不能从Cartographer中找到一些亮点可以用于参考。所以这一篇博客希望能够梳理好Cartographer前后端优化，并从中得到一些启发。carto整体是graph-based框架，前端是scan-map匹配，后端…

KUKA机器人有以下四种运行方式： 1、手动慢速运行（T1） 2、手动快速运行（T2） 3、自动运行（AUT） 4、外部自动运行（AUT EXT） 将示教器上的钥匙向右旋转，就会…

目录 1. RPC调用方（caller）的调用(消费)过程 2.在caller下创建文件：calluserservice.cc 3.在src的include下创建文件：mprpcchannel.h 4.在src下创建mprpcchannel.cc 1. RPC调用方（caller）的调用(消费)过…

文章目录 1.机器学习1.机器学习2.数据集3.误差评价4.损失函数5.异常拟合 2.机器学习势函数1.机器学习势函数2.神经网络势函数：DPMD3.DPMD：构造描述符se_e2_a： 3.使用Deep-kit训练数据1.准备训练数据2.获取DFT数据集3.运行命令 1.机器学习 1.…

目录 1.registry类意义 2.registry类实现 2.1.registry数据成员 2.2.registry函数成员 2.2.1.构造与析构 2.2.2.单例模式 2.2.3.全局注册表 2.2.4.initialize_logger初始化logger对象 2.2.5.全局格式器 2.2.6.预置日志等级 2.2.7.flush日志等级 2.2.8.默认logger …

前言 随着科技的不断进步和智能家居概念的深入人心，智能家居安防系统作为智能家居领域的重要组成部分，其重要性日益凸显。智能家居安防系统不仅能够提供环境和人员的监测功能，还能够采取措施降低或避免人员伤亡及财产损失。因此，…

前言 由于最近希望运营一个自己的网站，于是我打算学习一下前端知识，希望能够能够边学边做来完成目标。接下来是前端知识的学习计划。 1. 基础知识 HTML（超文本标记语言） 知识点要求HTML基本标签混个脸熟，知道这些标签…

上次在《INFINI Easysearch尝鲜Hands on》中我们部署了两个节点的Easysearch，并且也设置了Console对集群进行监控。那么今天我们再来介绍下INFINI Console的使用。 INFINI Console 仪表盘功能介绍 INFINI Console 是一个功能强大的数据管理和分析平台，…