参考： 自动驾驶决策规划算法第二章第二节(上) 参考线模块_哔哩哔哩_bilibili 自动驾驶决策规划算法第二章第二节(下) 参考线代码实践_哔哩哔哩_bilibili QP函数，二次规划的逻辑 function [smooth_path_x,smooth_path_y] QP(path_x, path_y, w_cost_s…

读取路由表获取通信网卡IP是什么意思呢？且听我一一道来… 下面是我虚拟机两个网卡的IP，很明显两个网卡是不同网段的，我的物理机网卡网段是192.168.1.0/24，与我物理机和外网通信的网卡是ens160，即192.168.31.0/24网段&a…

今天阿星要跟大家聊一款让阿星这个大老爷们儿面红耳赤的神奇游戏——情侣飞行棋。它的神奇之处就在于专为情侣设计，能让情侣之间感情迅速升温，但单身狗们请自觉绕道，不然后果自负哦！ 打开游戏，界面清新，操…

目录 1.pytorch_lightning对应版本安装 2.PyTorch Lightning介绍 PyTorch Lightning 的作用： PyTorch Lightning 的基本用法： 报错：ModuleNotFoundError: No module named pytorch_lightning 这种报错一看就是缺了pytorch_lightning包&am…

文章目录 有什么优劣优点：缺点： 使用场景如何使用为整个应用启用严格模式一部分代码启用严格模式 React 的 Strict Mode（严格模式）是一种用于检测应用中潜在问题的开发工具。它不会渲染任何可见的 UI 元素，而是通过激活…

XML文件 <?xml version"1.0" encoding"utf-8"?> <RelativeLayout xmlns:android"http://schemas.android.com/apk/res/android"android:layout_width"match_parent"android:layout_height"match_parent"android…

Pandas Pandas 是基于NumPy的一种工具&#xff0c;该工具是为解决数据分析任务而创建的, Pandas提供了大量能使我们快速便捷地处理数据的函数和方法。Pandas与出色的 Jupyter工具包和其他库相结合&#xff0c;Python中用于进行数据分析的环境在性能、生产率和协作能力方面都是…

简介 本文介绍了Linux CentOS系统下Mysql8.4.0的下载和安装方法 环境 (rpm -q centos-release) centos-release-7-2.1511.el7.centos.2.10.x86_64 正文 一、去官网下载Mysql8.4.0 下载参考我另一篇mysql5.7.4的安装 CentOS7.9安装Mysql5.7-m14_centos下mysql5.7下载-CSDN博客…