目标：使用 C创建并运行一个发布者和订阅者节点。 教程级别：初学者 时间：20 分钟 目录 背景 先决条件 任务 1. 创建一个包2. 编写发布者节点3. 编写订阅者节点4. 构建并运行 摘要 下一步 相关内容 背景 节点是在 ROS 图上进行通信的可执行过程…

对于java锁升级，很多人都停留在比较浅层的表面理解，一定程度下也许够用，但如果学习其中的细节，我们更好地理解多线程并发时各种疑难问题的应对方式！ 因此我将锁升级过程中可能涉及的大部分细节或者疑问都整合成了一篇…

抖音是一款当下流行的短视频软件。很多人都想在上面发表自己的作品，但是也还有人因为不会剪辑，找不到合适的视频制作软件，一直没能行动。今天就为大家解答抖音常用的制作视频软件有哪些，如何调整抖音制作视频的速度。 希望大家看完…

医学图像分割一直以来都是计算机辅助诊断领域的研究热点。在医学图像的处理和分析中，对图像中感兴趣区域的准确分割尤其关键。要对感兴趣区域进行分类识别，首先要从图像中把感兴趣区域精确分割出来，然后有针对性地对感兴趣区域提取特征并分类…

个人主页：欢迎来到 Papicatch的博客 课设专栏 ：学生成绩管理系统 专业知识专栏： 专业知识 文章目录 🍉引言 🍉机器人介绍 🍈机器人硬件 🍍机械结构 🍍传感器 🍍控…

1、<mark>标签的使用 mark 标签用于表示页面中需要突出显示或高亮的一段文本&#xff0c;这段文本对于当前用户具有参考作用。它通常在引用原文以引起读者注意时使用。<mark>标签的作用相当于使用一支荧光笔在打印的纸张上标出一些文字。它与强调不同&#xff0c;…

来源&#xff1a;https://github.com/rasbt/LLMs-from-scratch?tabreadme-ov-file https://www.manning.com/books/build-a-large-language-model-from-scratch

在当今的深度学习领域&#xff0c;卷积神经网络&#xff08;CNN&#xff09;已经成为图像分类任务的主流方法。然而&#xff0c;随着网络深度和复杂度的增加&#xff0c;计算资源的消耗也显著增加&#xff0c;特别是在移动设备和嵌入式系统中&#xff0c;这种资源限制尤为突出。…