搭建PX4ROS2MAVROS2SimulinkOptiTrack实物联合仿真环境 Ubuntu中的安装过程下载并编译PX4固件代码安装ROS2安装VRPN动捕数据转换ROS2话题库安装VRPN库拉取vrpn_client_ros2节点代码并配置VRPN server参数编译软件包启动vrpn_client_ros2节点重命名话题名 /vrpn/fly/pose 为 /ma…

软件平台：Android11 硬件平台：QCS6125 需求：统计系统优化前后的启动时长差异。 1、在Ubuntu安装bootchart工具： 1.sudo apt-get update2.sudo apt-get upgrade3. //ubuntu18.04上面找不到这个 //sudo apt-get install bootchar…

引言 在现代搜索引擎中，自动补全和拼写检查功能已成为提升用户体验的重要工具。Elasticsearch，作为一款强大的分布式搜索和分析引擎，提供了多种Suggesters API来帮助开发者实现这些功能。本文将详细介绍Elasticsearch中的四种主要Suggester—…

视图文件的扩展分为两种方式，一种是完全覆盖，第二种是通过钩子机制来扩展。 一、完全覆盖 视图文件的覆盖可以通过完全覆盖的方式来重新定义。比如我对bug模块的create页面进行扩展。原来的视图文件是存放在module/bug/view/create.html.php。如果需要…

在机器学习领域，K近邻算法（K-Nearest Neighbor, KNN）是最基础且常用的算法之一。无论是分类任务还是回归任务，KNN都能通过简单直观的方式实现高效的预测。在这篇博客中，我们将基于MindSpore框架，使用KNN算法…

原理： 一种刷新模式： 在宫格内整体刷新，类似九宫格移动到边缘，则九宫格整体平移一个宫格，不过这里是移动一个瓦片像素，实际上就是全屏刷新，这个上限是 笔记本 3060 70帧 100*100个瓦片每帧都…

使用 create-react-app快速搭建开发环境 create-react-app 是一个快速创建React开发环境的工具，底层由Webpack构建，封装了配置细节，开箱即用。 安装npx npx是一个由Node.js官方提供的用于快速执行npm包中的可执行文件的工具，np…

MkDocs 简介 MkDocs 是一个简单且快速的静态网站生成器，专门用于项目文档。它使用Markdown文件作为内容源，基于Python构建，易于配置和使用。 主要特性 易于安装和使用：通过Python包管理器安装，配置简单。主题支持&…