目录 一、概述 1.1 基本思想 ​1.2详细步骤 二、代码实现 三、实现效果 3.1原始点云 3.2配准后点云 3.3变换矩阵 一、概述 在点云配准中，四元数法是一种精确计算旋转和平移变换的方法。其目标是找到一个刚体变换，使源点云和目标点云的对应点集之…

JMeter 是一款广泛使用的开源软件，它不仅可以用于性能测试，还可以用于接口自动化测试。以下是 JMeter 进行接口自动化测试的一些优缺点： 优点： 易用性：JMeter 上手简单，大部分操作都有对应的元件帮助完成，开源且社区接受度高 。灵活性：提供 BeanShell 脚本能力，允许自…

unity使用 MQTT复现plant simulate仿真 一、plant simulate端配置 1、plant simulate MQTT组件配置，该组件在类库的信息流类目下，端口不变，填写ip即可； 2、设备配置界面，在控件入口和出口处各挂一个脚本，…

目录 系统版本说明 hive安装包下载及解压 上传mysql-connector-java的jar包 配置环境变量 进入conf配置文件中，将文件重命名 在hadoop集群上创建文件夹 创建本地目录 修改hive-site.xml文件 同步到其他的节点服务器 修改node02中的配置 hive-site.xml 修改…

要点 QJsonObject QJsonDocumentQFile file(fileName);file.write(jsonDoc.toJson(QJsonDocument::Indented)); // 缩进格式化输出QByteArray jsonData file.readAll(); 在 Qt 中，读写 JSON 格式的配置文件通常使用 QJsonDocument、QJsonObject、QJsonArray 和 Q…

转换的时候，经常会用到转换结束通知显示进度，因此需要使用到多线程， class PdfRunable : public QRunnable, public QObject { Q_OBJECT public: PdfRunable(QObject *parent); ~PdfRunable(); void run(); signals: }; 初…

第一问 建立数学模型来确定高铁或动车经过时对站在站台的人产生的"吸力"或"推力"的大小，需要考虑以下几个影响因素： 伯努利效应：根据伯努利原理，在高速流动的气体中，流速越大，压力越…

第1章 框架学习的基石与实战策略 链接 第2章 大话 ASP.NET Core 入门 1.什么是ASP.NET Core框架 ASP.NET Core是一个超级棒的框架，它是免费的，你可以在任何主流的系统上，比如Windows、Linux或macOS上使用它，而且它是完全开放源…