目标：在 ROS 2 包中定义一个动作。 教程级别：中级 时间：5 分钟 目录 背景 先决条件 任务 1. 创建一个接口包2. 定义一个动作3. 构建动作 摘要 下一步 相关内容 背景 您之前已经在了解动作教程中学习了有关动作的内容。就像其他通信类型及其各…

目录 Oracle的RECYCLEBIN回收站：轻松恢复误删对象一、概念二、工作原理三、使用方法1 查看回收站中的对象2 恢复回收站中的对象2.1 恢复表（TABLE）2.2 恢复索引（INDEX）2.3 恢复视图（VIEW）2.4 恢复…

目录 1.SPI简介 2.SPI工作原理 3.SPI时序 3.1 CPOL（Clock Polarity，时钟极性）： 3.2 CPHA（Clock Phase，时钟相位）： 3.3 四种工作模式 4.相关代码 4.1使能片选信号 4.2使能通…

Adobe Illustrator 2021作为Adobe公司旗下的旗舰矢量图形设计软件，无论是对于Mac还是Windows用户，都提供了强大而灵活的设计工具，让设计师们能够轻松应对各种复杂的图形设计挑战。这款软件以其卓越的性能、丰富的功能和友好的用户界面&#x…

生物环保技术，作为一种利用生物学原理和技术来处理环境污染的方法，虽然具有绿色环保、高效节能等优点，但也存在一些缺点和局限性。以下是对这些缺点和局限性的详细分析： 一、受环境因素影响大 生物环保技术的效果往往受到环境因…

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概述 基于android 15.0, 以从强制横屏App上滑退回桌面流程来分析 frameworks/base/services/core/java/com/android/server/wm/AsyncRotationController.javaAsyncRotationController 是一种控制器，用于处理设备显示屏旋转时非活动窗口的异步更新。这种控制器通过…