第一讲 预备知识 给了slam书籍，还有本书代码。 GitHub - gaoxiang12/slambook2: edition 2 of the slambook 第二讲 初识slam 介绍了经典slam框架： 传感器信息的读取和时间同步 前端视觉里程计VO：用几帧数据，估计局部运动和局…

依赖注入：解决对象之间的互相依赖关系，通过反射实现。控制反转：让外部来定义具体行为 反射（基本使用） reflectionClass getConstructor()getParameters()getConstants()getProperties()getMethods()newInstanceArgs(…

在Qt中，如何将两个对象进行关联，让一个对象发出信号，然后另外一个对象接收到信号后，执行该对象的一个方法，要实现这种方式，则需要使用到信号和槽机制。 信号： 信号一定是一个没有返回值的函数…

摘要： 自然语言处理（Natural Language Processing，NLP）技术在当今信息时代扮演着重要的角色。从智能助手到情感分析，从机器翻译到文本生成，NLP技术已经渗透到我们生活的方方面面。本文将从基础概念出发&…

随着世界经济信息化、全球化的到来和互联网的飞速发展，推动了各行业的改革。若想达到安全，快捷的目的，就需要拥有信息化的组织和管理模式，建立一套合理、动态的、交互友好的、高效的中医学习服务管理系统。当前的信息管理存在工作…

前言 在当前多元化开发环境下，Java作为一种广泛应用的编程语言，其应用部署效率与灵活性的重要性日益凸显。Spring Boot框架以其简洁的配置和强大的功能深受开发者喜爱，而JavaFX则为开发者提供了构建丰富桌面客户端应用的能力。然而&#xff…

流言蜚语很吵，捂着耳朵做自己 —— 24.3.17 移除元素 给你一个数组 nums 和一个值 val，你需要 原地 移除所有数值等于 val 的元素，并返回移除后数组的新长度。 不要使用额外的数组空间，你必须仅使用 O(1) 额外空间并 原地 修改输入…

目录 前言🥎 1.完整代码🥏 1.1 string.h🏋🏻‍♀️ 1.2 测试图🏀 后语🥊 前言🥎 本篇文章中，我们将围绕string的常用接口，展开模拟实现以此更加了解string的逻辑和原…