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“DWA算法(dynamic window approach)是移动机器人在运动模型下推算(v,w)对应的轨迹,确定速度采样空间或者说是动态窗口(三种限制);在速度空间(v,w)中采样多组速度,并模拟这些速度在一定时间内的运动轨迹,通过一个评价函数对这些轨迹打分,选取最优的轨迹来驱动机器人运动”。ROS…

如何快速判断ping连接经过的路由器个数和IP？ 方法一： ping命令会返回一个TTL，TTL（Time To Live）存活时间，一般初始值为64，每经过一个路由器就减一，当TTL为0时丢弃网络包&#xff0…

梯度消失和梯度爆炸是深度学习中常见的问题，它们主要发生在神经网络的训练过程中，尤其是在使用反向传播算法进行权重更新时。以下是对这两个问题产生原因的详细分析： 一、梯度消失的原因 深层网络结构： 当神经网络层数过多时&am…

昨天，小孩问了我一个python编程竞赛题，我看了一下题目，是一个数列编程的问题，我在想，小学五年级的学生能搞得懂吗？反正我家小孩是没有搞懂，不知道别人家的小孩能不能搞明白。所以我花了一点时间…

人不走空 🌈个人主页：人不走空 💖系列专栏：算法专题 ⏰诗词歌赋：斯是陋室，惟吾德馨 嘿，小伙伴们！今天我们来聊聊Kotlin，这个在安卓开发圈里越来越火的编程语言。…

1.指针类型成员初始化 #include<iostream> using namespace std; class A { public:A():p(new char(a)){}A(const A&s):p(new char(*s.p)){} private:char* p; }; int main() {A a;A a1 a; }2.运算符重载 详细说明 3.拷贝构造的继承 #include<iostream> usi…

引子 如果我们要写一个函数分别比较2个整数和浮点数的大小&#xff0c;我们就要写2个函数。如下&#xff1a; func Min(x, y float64) float64 {if x < y {return x}return y }func MinInt(x, y int) int {if x < y {return x}return y }2个函数&#xff0c;除了数据类…