☘️一、异常处理 🍅1.1 异常处理方法 BasicErrorController：Springboot默认的异常处理方式ExceptionHandler：局部异常处理，只能处理当前控制器的异常ExceptionHandler RestControllerAdvice：全局统一异常处理Handl…

ES6 中的 Generator函数是一种特殊类型的函数，它允许你控制函数的执行流程，使其在执行过程中可以多次暂停和恢复。Generator 函数在定义时使用星号 * 作为后缀。 主要特性： 惰性计算：Generator 函数执行到 yield 表达式时会暂停&…

ArduPilot开源飞控之AP_Mount_Topotek 1. 源由2. 框架设计3. 重要函数3.1 动态过程3.1.1 AP_Mount_Topotek::update3.1.2 AP_Mount_Backend::calculate_poi 3.2 基础能力3.2.1 AP_Mount_Topotek::healthy3.2.2 AP_Mount_Topotek::has_pan_control 3.3 设备功能3.3.1 AP_Mount_T…

目录 一、刷机步骤1、搭建刷机环境2、进入刷机模式3、开始刷机 二、系统迁移到TF卡 或者 U盘1、迁移脚本2、提前插入U盘或者TF卡3、 开始迁移 三、搭建miniconda 环境1、下载安装 四、jetpack开发套件环境1、版本查看2、apt 更换国内源3、安装Jetson-stats管理工具 一、刷机步骤…

文章目录 1.Ceph CSI供应商简介2.创建Cephfs文件系统为StorageCLass提供底层存储端2.1.创建Cephfs文件系统2.2.在Cephfs文件系统中为Storageclass创建子目录2.3.在Cephfs文件系统中创建一个子卷 3.在K8S集群中部署Cephfs-CSI供应商客户端3.1.下载Cephfs-CSI客户端的资源编排文件…

在前端开发的世界里，随着业务复杂度的提升和需求的多样化，传统的整体式开发方式已经难以满足快速迭代和高效维护的需求。组件化开发作为一种重要的解决方案，正逐渐受到广大开发者的青睐。本文将结合Vue框架，探讨如何通过组件化开发…

域名IP目录解析安全 域名访问网站进入的目录与IP访问网站进入的目录不同 例如 域名进入：www/blog IP进入：www 所以，IP进入网站所在的目录比域名访问更高 一级；用文件扫描工具扫描域名和IP得到的文件是不一样的，扫描IP…

Consul与CoreDNS的对比 最近在做服务注册与发现方案的选择，由于是在K8S上解决服务发现与注册，所以第一想到的就是K8S的CoreDNS，然后再想到的就是SpringCloud那一套中的Consul。 下面是我对这两者的思考与选择，欢迎大家一起讨论或…