MocoInverse通过Direct Collocation方式的轨迹优化解决了冗余执行器问题，进行执行器的控制，以实现精确规定的目标运动，以控制扭矩的平方或其他成本为最小化目标。 MocoInverse和MocoTrack用于解决标准问题，需要以模型和运动学数据…

目录 概述反弹shell原理nc/dev/xxx反弹shell下载不落地反弹Shell各种语言反弹shell linux提权sudosuid提权mysql提权 Dnslog参考 概述 本文更新通过在主机（不含容器）上直接执行命令或启动进程来攻击的场景。检测方面以字节跳动的开源HIDS elkeid举例。每…

vim删除多行 跨行删除, 删除多行剪切多行 3大S小c3小c3小c小c , 删除本行及下方2行,共3行 , 留一个空行, 并进入插入编辑模式 c3↓3c↓ , 删除本行及下方3行,共4行, 留一个空行,并进入插入编辑模式 c3↑3c↑ , 删除本行及上方3行,共4行, 留一个空行,并进入插入编辑模式 冒号开…

卡码网 52. 携带研究材料 链接 #include <iostream> #include <vector> using namespace std;int knapsack(int w, vector<int>& weight, vector<int>& value) {vector<int> dp(w 1, 0);for(int i 0; i < weight.size(); i) {for…

Dot&#xff1a;指代点对象或者表示点的符号。Arrow&#xff1a;指代箭头对象&#xff0c;包括直线上的箭头或者向量箭头等。NumberPlane&#xff1a;指代数轴平面对象&#xff0c;在Manim中用来创建包含坐标轴的数学坐标系平面。Text&#xff1a;指代文本对象&#xff0c;用来…

目录 一、前言 二、c语言文件读写 1.写文件 2.读文件 三、c文件读写 1.写文件 2.读文件 四、windows api文件读写 1.写文件 2.读文件 五、MFC文件读写 1.写文件 2.读文件 六、Qt文件读写 1.写文件 2.读文件 七、总结 一、前言 我们在学习过程中&#xff0c…

一、声明和绑定数据 小程序页面中使用的数据均需要在 Page() 方法的 data 对象中进行声明定义 在将数据声明好以后&#xff0c;需要在 WXML 中绑定数据&#xff0c;数据绑定最简单的方式是使用 Mustache 语法&#xff08;双大括号&#xff09;将变量包起来。 在 {{ }} 内部可…

1、本款小程序为云开发版本&#xff0c;不需要服务器域名 2、文件内有图文搭建教程&#xff0c;小白也不用担心不会搭建。 3、本程序反应速度极快&#xff0c;拥有用户投稿、积分系统帮助各位老板更多盈利。 4、独家动态壁纸在线下载&#xff0c;给用户更多的选择 5、最新版套图…