Title: iSAM2 部分状态更新算法 (II-源码阅读-GTSAM) 文章目录 I. 前言II. GTSAM 中实现直接反向替代 (Back-Substitution)1. GTSAM 中实现全部反向替代计算 (Full Back-Substitution)A. 高斯条件概率均值计算B. 递归法实现直接反向替代 2. GTSAM 中实现部分反向替代计算 (Part…

作者主页：源码空间codegym 简介：Java领域优质创作者、Java项目、学习资料、技术互助 文中获取源码 项目介绍 本线上旅行信息管理系统，主要实现了用户功能模块和管理员功能模块两大部分 用户可查看旅行相关信息，注册登录后还可实…

内网穿透 有几种流行的内网穿透软件可供选择，它们都能帮助你在内网环境中建立与外部网络的连接。以下是其中一些常用的内网穿透软件： Ngrok：Ngrok 是一个简单易用的内网穿透工具，可以快速创建安全的公共 URL，让你可以…

文章目录 前言一、理论知识三次握手四次分手二、代码实践1.模拟客户端和服务器端2.三次握手代码3.四次分手代码验证代码完整代码总结前言 TCP通讯的三次握手和四次分手，有很多文章都在介绍了，当我们了解了gopacket这个工具的时候，我们当然是用代码实践一下，我们的理论。本…

目录 一、进程与线程二、线程的优势三、多线程编程1、Thread类介绍继承Thread类创建线程类实现Runnable接口创建线程类 2、线程调度相关方法1、线程的优先级2、线程的强制运行3、线程的礼让 多线程可以使程序在同一时间内执行多个操作，采用Java中的多线程机制可以使…

mockjs的get传参 前端请求 const { data } await axios("/video/childcomments", {params: {sort: 1,start: 2,count: 5,childCount: 6,commenIndex: 0,},});后端获取参数 使用正则匹配url /*** # 根据url获取query参数* param {Url} urlStr get请求获取参数 eg:…

1、B站视频链接&#xff1a;E45 单调队列优化DP 绿色通道_哔哩哔哩_bilibili #include <bits/stdc.h> using namespace std; const int N5e410; int n,tim,w[N],f[N],q[N];bool check(int m){int h1,t0;for(int i1; i<n; i){while(h<t && f[q[t]]>f[i-…

在WPF&#xff08;Windows Presentation Foundation&#xff09;开发中&#xff0c;TextBlock控件是一个常用的元素&#xff0c;用于显示静态或动态文本内容。它提供了丰富的属性和事件&#xff0c;使得开发者能够灵活地控制文本的显示样式和响应用户的交互行为。本文将详细介绍…