URDF建模 URDF URDF，全称为 Unified Robot Description Format（统一机器人描述格式），是一种用于描述机器人几何结构和运动学属性的标准文件格式。URDF 文件通常用于机器人模拟、路径规划、控制算法开发和可视化等领域&#xff0c…

目录 一、HTTP/HTTPS 简介 1、HTTP 2、HTTPS 二、HTTP 工作过程 三、HTTP 消息 1、HTTP消息结构 2、HTTP消息示例 四、HTTP 方法（常用） 1、GET 2、POST 3、PUT 4、DELETE 5、GET与POST对比 五、HTTP 状态码（常用） …

目录 引言 聚类的主要特点 聚类算法的主要步骤 聚类的应用场景 聚类算法的局限性 聚类方法 1. K-means聚类算法 2. DBSCAN聚类算法 3. 层次聚类算法 引言 聚类（Clustering）是数据挖掘和统计学中的一个重要概念，它是一种无监督学习的…

文章目录 背景插件书签 背景 不知道各位小伙伴有没有这样的痛点，办公电脑、家里的电脑还有手机、平板等，收藏了一个网址或者在手机上浏览了某个网页，保存起来，可是一换平台或者换个电脑，在想要浏览之前收藏的东西&…

1、自主研发框架整体设计 1.1、什么是测试框架? 在了解什么是自动化测试框架之前，先了解一下什么叫框架?框架是整个或部分系统的可重用设计，表现为一组抽象构件及构件实例间交互的方法;另一种定义认为，框架是可被应用开发者定制的应用骨架…

事情是这样的： 使用python app.py启动flask应用后，又启动了另一个flask测试应用，也能启动成功，也没有报设么端口冲突，关闭黑窗口后，访问还是有守护进程在运行， 为什么我知道5000还在运行&#…

我的 PostgreSQL 专栏介绍及进度 20240715：目前整体进度已完成 85%，完成 16 万字，还有近 5 万字就截稿了。 (venv312) ➜ mypostgres git:(dev) sh scripts/word_statistics_pg_style.sh Filename …

最近，孩子迷恋上了《驯龙高手》（How to Train Your Dragon）。 驯龙高手有三部电影：《驯龙高手1》 《驯龙高手2》和《驯龙高手3》， 还有多部电视连续剧和游戏，例如《驯龙记：飞越边界》、《驯龙赛…