这段代码是用来控制机器人在不同模式下的行为，具体是处理 residenceright 和 residenceleft 两种模式下的过渡过程。代码中使用了一个 mythread 结构体，该结构体包含了机器人的当前模式 (mode) 和过渡过程的阶段 (residenceTransientProcess)。以下是对这…

Java设计模式的7个设计原则是面向对象设计领域中的重要指导方针，它们旨在提高软件系统的可维护性、可扩展性、可复用性和灵活性。以下是这7个设计原则的详细解释： 1. 开闭原则（Open-Closed Principle, OCP） 定义：一个…

设计模式中模板方法模式的意图是:定义一个操作中的算法骨架，而将一些步骤延迟到子类中，使得子类可以不改变一个算法的结构即可重新定义算法的某些特定步骤。 打个比方，比如要制作蛋糕，有准备材料，搅拌材料&#xff0c…

前言 收到需求，PM 觉得可拖拽节点的高亮背景和线样式不明显！CSS 样式得改！ 注意：下述方式适用于ElementUI el-tree 和 ElementPlus el-tree！ 修改 拖拽被叠加节点的背景色和文字 关键类名 is-drop-inner .el-tree…

一、基础用法 基础定义 // 变量 var int i i 5 i :5 i, j : 3,"dsafd"// 常量const ( i "adfa" b 5 )// 特殊常量itoa itoa重新出现表示规0 后面会自动1 const (Monday iota // 0Tuesday // 1Wednesday // 2Thursday // 3Friday…

在 Elasticsearch 中，索引模板用于定义索引的创建预设，包括映射、设置和别名等。 Elasticsearch 提供了两种类型的索引模板：传统模板（Legacy templates）和可组合模板（Composable templates）。 了…

1. URI和URL URI的全称： Uniform Resource Identifier 即： 统一资源标识符 URL的全称： Uniform Resource Locator 即： 统一资源定位符 URL是URI的子集，也就是说每个URL都是URI，但并非每个URI都是RUL UR…

课程打卡凭证 RNN模型 RNN（Recurrent Neural Network，循环神经网络）是一种专门用于处理序列（sequence）数据的神经网络模型。与传统的神经网络不同，RNN在处理序列中的每个元素时，都会考虑之前元…