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ROS学习笔记（19）：建图与定位（3）
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1.正文
1.第一篇论文
1.ICP迭代目标
2.变换矩阵
1.平移矩阵
2.旋转矩阵 3.线性近似
4.回到ICP迭代目标: 5.克莱姆法则求解
2.总结 0.前言
上文参考论文:2008-icra-plicp.pdf (censi.science)和lowk_point-to-plane_icp.doc (unc.edu)上期文章对扫描匹配…
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2025/1/18 19:40:15
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2025/1/16 10:45:09
