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针对多机器人在干涉区的任务规划和防碰撞问题，主要策略包括以下几个方面： 1. 路径规划算法 A*算法和Dijkstra算法： 传统的路径规划算法，如A*算法和Dijkstra算法，可以用于生成无碰撞的路径。这些算法在图搜索中被广泛…

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