欢迎来到 破晓的历程的 博客 ⛺️不负时光，不负己✈️ 在这个日新月异的科技时代，无人驾驶技术正以前所未有的速度改变着我们的出行方式。萝卜快跑，作为自动驾驶出租车领域的佼佼者，其出现无疑为城市交通注入了新的活力&#xff…

设计模式中迭代器模式的意图是:提供一种方法顺序访问一个聚合对象中各个元素，而又不需要暴露该对象的内部表示。 打个比方，图书馆里的书籍就是聚合对象中的元素，读者借书不需要知道书怎么摆放的，只需要找图书管理员借书就可以了。…

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目录 引言1. Vim的基本概念1.1 模式1.2 启动和退出 2. 基础操作2.1 导航2.2 插入文本2.3 删除和复制2.4 查找和替换 3. 高级功能3.1 多文件编辑3.2 宏录制和执行3.3 使用插件3.4 自定义快捷键 4. Vim脚本和自定义配置4.1 基本配置4.2 编写Vim脚本 5. 实用技巧5.1 快速移动5.2 批…

一、ARC介绍 ARC的全称Auto Reference Counting. 也就是自动引用计数。使用MRC时开发者不得不花大量的时间在内存管理上，并且容易出现内存泄漏或者release一个已被释放的对象，导致crash。后来，Apple引入了ARC。使用ARC，开发者不再…

#工作记录# 原本希望使用CCI自带的验证脚本来验证修改过后的address map decoder，但是发现需要使用JasperGold或者Cadence家的IFV的工具，我们公司没有，只能搜搜资料做一下科普了解，希望以后能用到吧。这个虽然跟ARM没啥关系不过在…

1. 开放封闭 允许对类进行扩展，但禁止更改。 2. 依赖倒置 高层模块（稳定的）不应该依赖于低层模块（变化的，如子类）。二者都应该依赖于抽象。抽象不应该依赖于实现，实现应该依赖于抽象。 3. 里…

简介 RocketMQ 具有高性能、高可靠、高实时、分布式 的特点。它是一个采用 Java 语言开发的分布式的消息系统，由阿里巴巴团队开发，在 2016 年底贡献给 Apache，成为了 Apache 的一个顶级项目。 在阿里内部，RocketMQ 很好地服务了集…