目标：本教程将展示如何在 ROS 2 中使用 Fast DDS 的扩展配置功能。 教程级别：高级 时间：20 分钟 目录 背景 先决条件在同一个节点中混合同步和异步发布 创建具有发布者的节点创建包含配置文件的 XML 文件执行发布者节点创建一个包含订阅者的节…

下载驱动(GeForce Experience里的也可以)https://www.nvidia.cn/Download/index.aspx 安装wsl2https://blog.csdn.net/qq_39942341/article/details/121512900?ops_request_misc%257B%2522request%255Fid%2522%253A%2522172122816816800227436617%2522%252C%2522scm%2522%253A…

一、多旋翼无人机 特点：多旋翼无人机依靠产生升力以平衡飞行器的重力，通过改变每个旋翼的转速来控制飞行姿态，能够悬停和垂直起降。他们具备体积小、重量轻、噪音小、隐蔽性好的特点，操作灵活且易于维护。 应用：多旋…

文章目录 小S与机房里的电脑 Computer传统题题目描述输入格式输出格式样例样例输入 1样例输出 1样例输入 2样例输出 2 提示解题思路AC CodeEnd 小S与机房里的电脑 Computer 传统题 时间限制: 1000ms内存限制: 256MiB 题目描述 最近小S想带他的学生打组队娱乐赛，…

直接上代码 看代码注释 const isRefresh ref(false); //下拉刷新状态// 下拉刷新async function refresherpulling() {renderArr.value [];isRefresh.value true; // 先赋为true 调用完接口再设为falseawait reqData();isRefresh.value false; // 重置状态}下面是组件视图 …

一、基本概念 1.1 概念 线程池（Thread Pool）是一种基于池化技术管理线程的机制，旨在减少线程创建和销毁的开销，提高系统资源的利用率，以及更好地控制系统中同时运行的线程数量。线程池通过预先创建一定数量的线程&am…

Vim（Vi IMproved） Vim（Vi IMproved）之所以成为程序员最喜欢的文本编辑器之一，主要归因于以下几个方面的原因： 高效性和灵活性：Vim提供了丰富的快捷键和命令，使得文本编辑变得非常高…

探索AWS Amplify：构建高效、安全的云原生应用 AWS Amplify 是一个开源框架，由亚马逊网络服务（AWS）提供，旨在简化Web和移动应用程序的开发。它是一套完整的开发工具集合，帮助开发者快速地实现功能如身份验证…