AirSim简介 AirSim 是一款基于游戏引擎的开源跨平台仿真器，它可以用于无人机、无人车等机器人的物理和视觉仿真。它同时支持基于 PX4 和 ArduPilot 等飞行控制器的软件在环仿真，目前还支持基于PX4的硬件在环仿真。AirSim 是作为虚幻游戏引擎的插件而存在的，适配基于虚幻引擎…

文章目录 软件测试的生命周期BUG分级如何描述BUGBUG分级BUG的生命周期 在工作中与开发人员产生争执怎么办 软件测试的生命周期 软件测试贯穿于软件的整个生命周期，具体的软件开发到维护的每一个阶段都需要有测试步骤去保证产品质量。下面简要分析软件测试的具体流程…

开发了一种基于LabVIEW的工业设备姿态监测系统，针对现有监测设备在适应性和反应时间上的不足，采用了LabVIEW软件和STM32微控制器，通过高精度姿态传感器实现了对设备姿态的快速准确监测，大大提高了工业作业的安全与效率。 项目背景…

引言 本文是3GPP TR 22.829 V17.1.0技术报告，专注于无人机（UAV）在3GPP系统中的增强支持。文章提出了多个无人机应用场景，分析了相应的能力要求，并建议了新的服务级别要求和关键性能指标（KPIs）。…

在Java中，Matcher 类的 group 方法用于捕获由正则表达式匹配的文本。以下是 group 方法的一些常见用法和说明： ### 基本语法： java public String group() public String group(int group) - group()：返回匹配整个正则表达式的…

随着信息技术的发展，企业面临的网络安全挑战也日益复杂和严峻。传统的安全措施虽然可以提供一定的保护，但在面对快速变化的威胁和攻击方式时显得力不从心。智能合约作为区块链技术的一部分，正在逐渐引起企业安全领域的关注，并展示…

目录 窗口的组成 菜单栏 图形化创建菜单栏 代码创建菜单栏 给菜单设置快捷键 添加子菜单 添加分割线 添加图标 创建menuBar的细节 工具栏 设置工具栏出现的初始位置（上下左右） 设置工具栏允许停靠的位置 设置不允许浮动 设置不允许移动…

目录 引言 1 范围 2 引用 3 定义、符号和缩写 4 UAS概述 5 无人机系统（UAS）远程识别要求 6 无人机使用要求 引言 这份文件是3GPP TS 22.125 V19.2.0，主要定义了3GPP系统对无人飞行器（UAV）及其系统（U…