前言 本播放器内部采用jessibuca插件接口，支持录像、截图、音视频播放等功能。播放器播放基于ws流，图像绘制操作：1）支持绘制方格子，用于监控移动检测画框；2）支持绘制不透明方框，用于…

上篇文章讲了GitHub Copilot在应用中可能遇到的问题，接下来小启就简单介绍下GitHub Copilot在ESP32开发中C语言实现串口功能，感兴趣的可以看看。 一、向Copilot提问： 1. ESP32用C语言实现串口初始化； 2.配置uart为1&#xff0c…

题目 给你一个 非严格递增排列 的数组 nums ，请你 原地 删除重复出现的元素，使每个元素 只出现一次 ，返回删除后数组的新长度。元素的 相对顺序 应该保持 一致 。然后返回 nums 中唯一元素的个数。 考虑 nums 的唯一元素的数量为 k &#x…

1.下载安装包 https://archive.apache.org/dist/hadoop/common/ 2.上传压缩 3.修改配置文件 1）设置JDK的路径 cd /usr/local/software/hadoop-3.1.3/etc/hadoop vi hadoop-env.sh export JAVA_HOME=/usr/lib/jvm/java-1.8.0-openjdk-1.8.0.402.b06-1.el7_9.x86_64/ 查看…

这篇文章将会以深度学习的角度解析链式法则。 基本的求导法则 高中的时候就学过，大学高数也巩固了一遍，这里不再赘述。 深度学习中的链式法则 为什么要讲述深度学习中的链式法则？ 通过链式法则，我们可以得到中间层信息&#x…

前言 YOLO这个系列的故事已经很完备了，比如一些Decoupled-Head或者Anchor-Free等大的策略改动已经在YOLOv8固定下来，后面已经估计只有拿一些即插即用的tricks进行小改。 mmdetection框架的作者深度眸也在知乎上对“是否会有YOLOv9”这一观点发表看法&a…

视觉全局一致性 目的：不同无人机看到同一个路标点时，可以构建重投影误差来优化位姿 重点学习参考vins前端图像跟踪 双目模式vins VIO 入口为rosNodeTest.cpp，首先利用sync_process()中先读取配置文件，再调用estimator.inputIma…

目录 一.字符分类函数 二.字符转化函数 三.strlen函数 函数的介绍 strlen函数的模拟实现 1.计算器法 2.递归 三.指针-指针的方式 四.strcpy函数 函数介绍 strcmp的模拟实现 五.strcat函数 函数介绍 strcat的模拟实现 六.strcmp函数 函数介绍 返回值 strcm…